微硬网关MODBUS-DP使用方法教程.docx

微硬网MODBUS-DP网关调试方法 1、网关介绍 MODBUS转PROFIBUS网关:凡具有RS232/485接口的MODBUS协议设备都可以使用本产品实现与现场总线PROFIBUS的互连。如：具有MODBUS协议接口的变频器、电机启动保护装置、智能高低压电器、电量测量装置、各种变送器、智能现场测量设备及仪表等等, 都可以使用该MODBUS转PROFIBUS网关。??详细介绍：?型号：PBMD485-K20网关有2种型号?PBMD485-K20：?MODBUS485接口设备可以通过网关接入PROFIBUS总线网络；?PBMD232-K20：?MODBUS232接口设备可以通过网关接入PROFIBUS总线网络；?以上两个型号的产品都可以通过拨码开关设定为两种功能：在MODBUS侧做从站（即MS功能），或者在MODBUS侧做主站（即MM功能），实现MODBUS转PROFIBUS。?MODBUS转PROFIBUS网关技术指标：?（1）网关在MODBUS侧有两种功能：MM功能的网关在PROFIBUS-DP一侧是从站，在MODBUS一侧是MODBUS主站；MS功能的网关在PROFIBUS-DP一侧是从站，在MODBUS一侧是MODBUS从站；接口通过PROFIBUS通信数据区和MODBUS数据区的数据映射实现PROFIBUS和MODBUS的数据透明通信。?（2）无论做MODBUS主站还是从站，都支持MODBUS ?01H、02H、03H、04H、05H、06H、0FH、10H号功能；?（3）PROFIBUS-DP协议，符合；JB/T?10308.3-2001:?测量和控制数字数据通信工业控制系统用现场总线第3部分：PROFIBUS规范；?（4）标准PROFIBUS-DP驱动接口,?波特率自适应，最大波特率6M；?（5）PROFIBUS?侧的输入/输出数量在以下三种范围内可以由用户自由设定：??①Input?Bytes?+?Output?Bytes?≤?232?Bytes；?②?Max?Input?Bytes?≤?224?Bytes；?③?Max?Output?Bytes?≤224?Bytes。?（6）标准RS-232/485接口，半双工，波特率在?2400、4800、9600、19.2K、38.4K、57.6K可选；校验位(偶、奇、无)可选。?（7）RS232/485最大通信报文长度：发送230字节、接受230字节?（8）供电：24VDC(±5％)，200mA?（9）工作环境温度:?0-55℃,?湿度≤90%?（10）安装：35mm导轨。?（11）防护等级：IP20。? 2、使用背景介绍 在某项目中，有一个激光测距仪需要与S7-300PLC通讯，激光测距仪具有物理接口是RS485，可以使用MODBUS协议与PLC通讯，用于测量导线直径。项目需要把测量直径通过网络实时传输到PLC中， 为了实现项目需求，本次使用PBMD485-K20网关进行装换。 3、使用方法介绍 ①首先进行通讯参数的测试。 使用串口测试软件对仪表进行通讯测试，本次使用的电脑是DELL LATITUDE D6420笔记本电脑，由于电脑没有串口，需要一根USB转RS232的连接接线一根（需要驱动程序）。 本次使用力特（Z－TEK）ZE533 USB2.0转RS232串口线 酷黑/桃红色 1.8米。另外需要RS232转RS485的转接头一个（不需要驱动程序）。 把仪表上电，笔记本上插入USB转接线，然后把RS232/RS485转接头与USB转接线和仪表连接起来。在电脑山运行串口测试软件SComAssistant V2.2,如下图示： 串口根据电脑的实际接口进行选择，见控制面板-设备管理器-串口 波特率和测量仪表保持一致，本次选测9600. 无校验、8位数据位、一位停止位与仪表保持一致。 仪表通讯方式设定为MODBUS RTU 查阅仪表说明书，PLC 读取数据模式如下 将通讯格式设置为MODEBUS协议RTU格式 PLC 发送格式为： 地址码+功能码+ADDH+ADDL+NUMH+NUML+CRCL,CRCH(校验和) 功能码为 “PID-4”提示符参数（十六进制），下同 ADDH,ADDL为读取仪器内部缓冲区的偏移量，高位字节在前，低位字节在后（下同），占两个字节单位 NUMH,NUML为读取的数据个数，占两个字节 CRCL,CRCH为CRC冗错校验和，占两个字节，低位字节在前，高位字节在后。 以上PLC以MODEBUS读取仪器内部数据，共需发出8个字节数据。 本例中 仪器返回数据格式为(数据个数=255) 地址+功能码+数据个数（N）+数据1+数据2+....+数