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数值积分与微分方法教程
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数值积分与微分
摘要
本文首先列举了一些常用的数值求积方法,一是插值型求积公式,以公式为代表,并分析了复合型的公式;另一个是求积公式,并给出几个常用的求积公式。其次,本文对数值微分方法进行分析,主要是差分型数值微分和插值型数值微分,都给出了几种常用的微分方法。然后,本文比较了数值积分与微分的关系,发现数值积分与微分都与插值或拟合密不可分。
本文在每个方法时都分析了误差余项,并且在最后都给出了MATLAB的调用程序。
关键词:插值型积分 差分数值微分 插值型数值微分 MATLAB
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常用的积分方法
计算积分时,根据公式,
但如果碰到以下几种情况:
1)被积函数以一组数据形式表示;
2)被积函数过于特殊或者原函数无法用初等函数表示
3)原函数十分复杂难以计算
这些现象中,公式很难发挥作用,只能建立积分的近似计算方法,数值积分是常用的近似计算的方法。
插值型积分公式
积分中的一个常用方法是利用插值多项式来构造数值求积公式,具体的步骤如下:
在积分区间上上取一组节点:。已知的函数值,作的次插值多项式,则
其中,为次插值基函数,则得
公式写成一般形式:
其中,
显然,当被积函数为次数小于等于的多项式时,其相应的插值型求积公式为准确公式,即:
求积公式的代数精度
定义:求积公式对于任何次数不大于的代数多项式均精确成立,而对于不精确成立,则称求积公式具有次代数精度。
定理:含有个节点的插值型求积公式的代数精度至少为。
公式
公式
将积分区间等分,并取分点为求积公式,这样构造出来的插值型求积公式就是公式。
其中,
且系数满足重要的关系式:
时,求积公式为梯形公式(两点公式):
梯形公式具有1阶代数精度,余项为:
=2时,求积公式为公式(三点公式):
公式具有3阶代数精度,余项为:
=4时,求积公式为公式(五点公式):
其中,
公式具有5次代数精度,余项为:
复合公式
当积分区间过大时,直接使用公式所得的积分的近似值很难得到保证,因此在实??应用中为了既能够提高结果的精度,又使得算法简便且容易在计算机上实现,往往采用复合求积的方法。
所谓复合求积,就是先将积分区间分成几个小区间,并从每个小区间上用低阶公式计算积分的近似值,然后对这些近似值求和,从而得到所求积分的近似值,由此得到一些具有更大实用价值的数值求积公式,统称为复合求积公式。
将区间等分,记分点为,其中,称为步长,然后在每个小区间内利用梯形公式,即可导出复合梯形公式:
若将所得积分近似值记为,并注意到,则复合梯形公式为:
其余项为:
类似可得复合公式:
其中,.其余项为:
公式在MATLAB中的实现
1)复合梯形数值积分:
调用形式:Z=trapz(X,Y)
其中,X,Y分别代表数目相同的向量或者数值,Y与X的关系可以是函数形态或者离散形态;Z代表返回的积分值。
2)自适应公式
基本调用格式:q=quad(fun,a,b,tol,trace,p1,p2)
其中:fun代表被积函数;a,b为积分的上下限;
q为积分结果;tol为默认误差限,默认了1.e-6;
trace表示取0表示不用图形显示积分过程,非0表示用图形显示积分过程;
p1,p2为直接传递给函数fun的参数
3)自适应Lobatto法数值积分:quadl()
Quadl是高阶的自适应数值积分法函数,比quad函数更有效,精度更高,使用方法与quad完全相同。
求积公式
1、精度较高公式
(1)多项式。以点为零点的n次多项式:
上式称为多项式
(2)求积公式。以多项式的n个实根为节点的插值求积公式为求积公式。
考虑在上求积公式的构造
1)一个节点
2)两个节点
二次正交多项式
所以两点的求积公式为:
对于一般区间的积分,可以用将区间转化为,即
然后用相应的求积公式计算。
(3)一般形式的求积公式为:
其中是一个权重函数,为系数,为横坐标上的节点。
因为,所以,一个n点的求积公式具有如下形式:
其中,是函数在节点处的值,节点是正交多项式的根。
给出x和A的表格:
n正交多项式102213,42、在MATLAB中的实现
MATLAB没有提供的有关计算函数,此处给出一部分的编程代码:
function q=gaussL(f,a,b,x,A)
N=length(x);
T=zeros(1,N);
T=(a+b)/2+((b-a)/2)*x;
q=((b-a)/2)*sum(A.*feval(‘f’.T));
其中,f为被积函数;x和A的值可有上表查到。
数值微分
数值微分的建立常用的三种思路:
直接从微分的定义出发,通过近似的处理(泰勒展开),得到数值微分的近似公式;
利
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