液压基本回路(经典).ppt

本章提要; 快速运动回路的功用在于使执行元件获得尽可能大的工作速度，以提高劳动生产率并使功率得到合理的利用。实现快速运动可以有几种方法。;液压缸差动连接的快速运动回路;液压缸差动连接的快速运动回路; 这种回路比较简单也比较经济，但液压缸的速度加快有限，差动连接与非差动连接的速度之比为:;; ; ;第二节 速度控制回路（一） ——调速回路; 由以上两式可以看出，要控制缸和马达的速度，可以通过改变流入流量来实现，也可以通过改变排量来实现。 对于液压缸来说，通过改变其有效作用面积A（相当于排量）来调速是不现实的，一般只能用改变流量的方法来调速。 对变量马达来说，调速既可以改变流量，也可改变马达排量。;目前常用的调速回路主要有以下几种：;（一） 进油路节流调速回路;; 于是 ;(2);图2 进油路节流调速回路速度负载特性曲线 ;（2）功率特性; 式中 —溢流阀的溢流量, 。 ;（二） 回油路节流调速回路 ;进油路和回油路节流调速的比较; ;（1）速度负载特性;（2）功率特性 ;二 容积调速回路 ;（一）变量泵-定量马达式容积调速回路闭式调速回路 ; 图7变量泵-定量马达容积调速回路 ; ;在低速段，先将马达排量调至最大，用变量泵调速，当泵的排量由小变大，直至最大，马达转速随之升高，输出功率也随之线性增加。此时因马达排量最大，马达能获得最大输出转矩，且处于恒转矩状态（恒转矩调节）。 高速段，泵为最大排量，用变量马达调速，将马达排量由大调小，马达转速继续升高，输出转矩随之降低。此时因泵处于最大输出功率状态不变，故马达处于恒功率状态（恒功率调节）。 ; ; 8.3 同步回路 ;8.3.1 液压缸机械联结的同步回路;8.3.2 采用调速阀的同步回路; ;8.3.4 用同步马达的同步回路;8.4 顺序回路;8.4.1 行程控制顺序动作回路; 活塞杆上的挡块压下行程开关6S后,通过电气上的连锁使1YA断电，3YA得电.油缸3的活塞停止运动，压力油进入油缸4的左腔,使其按箭头2所示的方向向右运动; ;当活塞杆上的挡块压下行程开关8S,使3YA断电,2YA得电，压力油进入缸3的右腔,使其活???按箭头3所示的方向向左运动； ; 当活塞杆上的挡块压下行程开关5,使2YA断电,4YA得电,压力油进入油缸4右腔,使其活塞按箭头4的方向返回. ;8.4.2 压力控制顺序动作回路;到右端后，缸7左腔压力上升，达到压力继电器3的调定压力时发讯，1YA 断电，3YA得电，阀2左位工作，压力油进入缸8的左腔，其活塞右移，实现动作顺序2；; 到行程端点后，缸8左腔压力上升，达到压力继电器5的调定压力时发讯，3YA断电，4YA得电, 阀2右位工作，压力油进入缸8的右腔，其活塞左移，实现动作顺序3; ;到行程端点后，缸8右腔压力上升，达到压力继电器6的调定压力时发讯，4YA断电，2YA得电,阀1右位工作，缸7的活塞向左退回，实现动作顺序4。;到左端后，缸7右端压力上升，达到压力继电器4的调定压力时发讯，2YA断电，1YA得电，阀1左位工作，压力油进入缸7左腔，自动重复上述动作循环，直到按下停止按钮为止。;8.5 平衡回路 ; 调节单向顺序阀1的开启压力,使其稍大于立式液压缸下腔的背压.活塞下行时,由于回路上存在一定背压支承重力负载,活塞将平稳下落;换向阀处于中位时,活塞停止运动.;8.5.2 采用液控单向阀的平衡回路;8.6 卸荷回路;8.6.1 执行元件不需保压的卸荷回路 ;8.6.1.2 用电磁溢流阀的卸荷回路;8.6.2 执行元件需要保压的卸荷回路;8.6.2.2 用卸荷阀的卸荷回路 ;小 结