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内 容 摘 要 本文是基于对直流电机PWM调速器设计的研究，主要实现对直流电机的控制。本设计主要是实现PWM调速器的正转、反转、减速、加速、停止的五大操作。并实现电路的仿真并设计实际电路进行控制。为实现系统的微机控制，在设计中，采用STC89C5单片机作为整个控制系统的控制电路的核心部分，驱动模块，实现通过PWM波对电动机转速参数的改变和测量；由命令输入模块、H型驱动模块组成。采用带中断的独立式键盘作为命令的输入，单片机在程序控制下，不断给电路发送PWM波形，完成电机正反转控制.是通过H型驱动电路，采用PWM调速方式，通过改变PWM的占空比从而改变电动机的电枢电压，进而实现对电动机的调速。设计的整个控制系统，在硬件结构上采用了大量的集成电路模块，大大简化硬件电路，提高了系统的稳定性和可靠性，使整个系统的性能得到提高。 索引关键词：直流电机调速； H桥驱动电路； LC显示器； 51单片机 目 录  TOC \o 1-3 \h \z \u  HYPERLINK \l _Toc4764 第一章 绪论  PAGEREF _Toc4764 1  HYPERLINK \l _Toc9881 1.1 设计目的  PAGEREF _Toc9881 1  HYPERLINK \l _Toc7606 1.2 设计背景  PAGEREF _Toc7606 1  HYPERLINK \l _Toc21078 1.3 设计内容  PAGEREF _Toc21078 1  HYPERLINK \l _Toc3329 第二章 数字PWM直流调速系统方案设计  PAGEREF _Toc3329 1  HYPERLINK \l _Toc8204 2.1 直流电动机调速方法  PAGEREF _Toc8204 1  HYPERLINK \l _Toc30642 2.2旋转变流机组缺点  PAGEREF _Toc30642 2  HYPERLINK \l _Toc28829 第三章 数字PWM直流调速系统主电路设计  PAGEREF _Toc28829 3  HYPERLINK \l _Toc12218 3.1 主电路结构设计  PAGEREF _Toc12218 3  HYPERLINK \l _Toc14458 3.2 SG3525引脚各端子功能  PAGEREF _Toc14458 4  HYPERLINK \l _Toc16607 第四章 数字PWM直流双闭环系统的电路设计  PAGEREF _Toc16607 5  HYPERLINK \l _Toc8429 4.1 转速调节器ASR电路  PAGEREF _Toc8429 5  HYPERLINK \l _Toc12672 4.2 PWM脉宽控制电路  PAGEREF _Toc12672 6  HYPERLINK \l _Toc22597 后记  PAGEREF _Toc22597 8  HYPERLINK \l _Toc23143 参考文献：  PAGEREF _Toc23143 9 - PAGE \* MERGEFORMAT 7- 数字PWM直流调速系统设计 第一章 绪论 1.1 设计目的 通过对一个实用控制系统的设计，综合运用科学理论知识，提高工程意识和实践技能，使学生获得控制技术工程的基本训练，培养学生理论联系实际、分析解决实际问题的初步应用能力。近年来，科技发展的越来越快，直流电机具有良好的起动特性和调速特性。其中调速平滑，方便，可实现频繁的无极快速起动、制动和反转，能承受很大负载，需要满足生产过程自动化系统各种不同的特殊要求，但是随着科学技术的不断发展，PWM波调速的3 方法的发现，以及温度漂移等。而用PWM技术后，避免上述的缺点，不仅简化了电路还实现了通过电力电子器件改变开关频率，提高系统的稳定性还有抗干扰能力。随着我国经济和文化事业的发展，科技的进步，在很多场合，都要求有直流电机PWM调速系统来进行调速，诸如汽车行业中的各种风扇、火箭、雷达、战车等场合。 1.2 设计背景 在电气行业中，随着各项技术水平的不断提高，使得传统工艺有了深层次的提高，对人类的生产与生活，产生了深刻且深远的影响，已经与我们息息相关。当需要良好的启动，制动性能，并需要大范围内平滑调速时，直流电机是一个很好地选择非线性集成电路以及少量的数字电路组成的直流电机调速控制系统大多数都为早减小模拟信号控制间相互干扰，减小模拟信号产生温漂等不稳定因素。。它的发展趋势将是向大容量、高性能化、外围电路内装