送料小车PLC控制资料.doc

PLC控制技术课程设计 目 录 TOC \o 1-3 \h \u  HYPERLINK \l _Toc19048 1设计任务与要求  PAGEREF _Toc19048 1  HYPERLINK \l _Toc29366 1.1课程设计任务  PAGEREF _Toc29366 1  HYPERLINK \l _Toc16939 1.2课程设计要求  PAGEREF _Toc16939 1  HYPERLINK \l _Toc24732 2 设计方案  PAGEREF _Toc24732 3  HYPERLINK \l _Toc27920 2.1运料小车的运动分析  PAGEREF _Toc27920 3  HYPERLINK \l _Toc9678 2.2设备控制要求  PAGEREF _Toc9678 4  HYPERLINK \l _Toc24815 2.3整体方案论证  PAGEREF _Toc24815 4  HYPERLINK \l _Toc16491 2.4系统资源分配  PAGEREF _Toc16491 5  HYPERLINK \l _Toc27791 2.4.1 I\ O地址分配  PAGEREF _Toc27791 5  HYPERLINK \l _Toc20684 2.4.2 数字量输入部分  PAGEREF _Toc20684 5  HYPERLINK \l _Toc20680 2.4.3 数字量输出部分  PAGEREF _Toc20680 6  HYPERLINK \l _Toc22189 3硬件电路设计  PAGEREF _Toc22189 7  HYPERLINK \l _Toc20387 4软件设计  PAGEREF _Toc20387 9  HYPERLINK \l _Toc12357 4.1.1 梯形图  PAGEREF _Toc12357 9  HYPERLINK \l _Toc10627 4.1.2 指令表  PAGEREF _Toc10627 12  HYPERLINK \l _Toc13129 5 调试过程  PAGEREF _Toc13129 15  HYPERLINK \l _Toc8357 5.1呼叫按钮  PAGEREF _Toc8357 15  HYPERLINK \l _Toc14075 5.2行程开关  PAGEREF _Toc14075 15  HYPERLINK \l _Toc7533 5.3比较  PAGEREF _Toc7533 15  HYPERLINK \l _Toc24492 5.4向左运动  PAGEREF _Toc24492 15  HYPERLINK \l _Toc8800 5.5向右运动  PAGEREF _Toc8800 15  HYPERLINK \l _Toc16222 5.6调试操作  PAGEREF _Toc16222 16  HYPERLINK \l _Toc29890 6 结论  PAGEREF _Toc29890 18  HYPERLINK \l _Toc15467 参考文献  PAGEREF _Toc15467 19   PAGE \* MERGEFORMAT 20 1设计任务与要求 1.1课程设计任务 任务描述 某自动生产线上运料小车的运动如图所示，运料小车由一台三相异步电动机拖动电动机正转，小车右行，电机反转，小车左行。在生产线上有5个编码为1～5的站点供小车停靠，在每一个停靠站安装一个行程开关以监测小车是否到达该站点。对小车的控制除了启动按钮和停止按钮之外，还设有5个呼叫开关（SB1～SB5）分别与5个停靠点相对应。 1.2课程设计要求 （1）按下启动按钮,系统开始工作，按下停止按钮，系统停止工作； （2）当小车当前所处停靠站的编码小于呼叫按钮SB的编码时，小车向右运行，运行到呼叫按钮SB所对应的停靠站时停止； （3）当小车当前所处停靠站的编码大于呼叫按钮SB的编码时，小车向左行，运行到呼叫按钮SB所对应的停靠站时停止； （4）当小车当前所处停靠站的编码等于呼叫按钮SB的编码时，小车保持不动； （5）呼叫按钮开关SB1～SB5应具有互锁功能，先按下者优先。 （6）设计PLC硬件电器连接图。 （7）设计PLC控制程序(梯形图或指令程序)。 2 设计方案 2.1运料小车的运动分析 某自动生产线上运料小车的运动