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《自动控制原理》答案 李红星 第三章
3-1 设系统的微分方程式如下:
(1)
0.2 ( ) c t2 ( ) r t
(2)
0.04 ( ) c0t.24 ( ) c t( ) c t( ) r t + +
试求系统闭环传递函数Φ(s),以及系统的单位脉冲响应 g(t)和单位阶跃响应 c(t)。已知全
部初始条件为零。
解:
(1) 因为
0.2 ( sC) s2 ( )R s
C (s ) 10
闭环传递函数
Φ ( )s
R s (s )
单位脉冲响应:
C s ( ) 10s /(g)t 10 t 0 ≥
单位阶跃响应C s c(t) ( ) 10s / 2
c t t ( ) t 10 ≥0
2 R (s )
(0.04 0.s24 1) s(+) C (s=+) R s
(2 ) C (s )
0.04 0.24s +1 s 2 +
C (s ) 1
(φ)s
闭环传递函数
R (s ) 2
0.04 0.24s +1 s +
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