Simulink再生车削颤振仿真研究.pdfVIP

· 机械研究与应用 ·2013年第2期(第26卷，总第124期) 研究与分析 基于 MATLAB／Simulink再生车削颤振仿真研究 张 勇，合 烨，陈小安 (重庆大学机械传动 国家重点实验室，重庆 400030) 摘 要 ：首先建立了再生型外圆车削颤振模型，对该模型进行 了理论分析 ，阐明了含重合度不为 1的条件下颤振瓣图 的绘制过程。随后通过锤击法对某型号数控机床的刀具 系统进行模态测试，获得其刀具系统在进给及吃刀方向的传 递函数 ，并获得其模态参数作为仿真参数，借助与MATLAB／Simulink对颤振模型进行数值仿真。仿真结果表明，随着 进给量的降低，重合度随之增大，再生效应即增大，导致稳定极限切深减小。同时，颤振仿真是在机床主轴转速较高的 条件下进行的，忽略了过程阻尼的影响。仿真结果对于颤振的预测、监测研究具有一定参考意义。 关键词：外圆车削；锤击法；模态测试；数值仿真 中图分类号：TH113．1 文献标志码 ：A 文章编号：1007—4414(2013)02—0023—04 SimulationAnalysisOiltheCylindricalTurningBasedonM ATLAB／SimuliIIk ZHANG Yong．HE Ye．CHEN Xiao-an (StateKeyLaboratoryofMechanicalTransmission，ChongqingUniversity，Chongqing 400030，China) Abstract：Theregenerativechattermodelofcylindricalturningisbuiltinthispaper．Afteranalyzingthemodel，thenumerical simulationofthemodelisconductedbyusingMATLAB／Simulink．The~equencyresponsefunctionofthefeedandradialdi． rectionofthetooliscarriedoutbyimpactmodeltestingonnumericalcontrollather．ThisFRFisusedassimulationparame— tersduringthesimulation．Thesimulationshowsthatthelimitstabilitydepthofcutwoulddesereasewhenthefeedratecut down．Alsosomeusefulconclusionsforthechattermonitorandforecastingarecarriedoutbythesimulation． Keywords：cylindricalturning；impacttesting；modeltesting；numericalsimulation 1 引 言 统视为刚体，以简化分析 。本文中，刀具含有吃刀及 机械加工过程 中的颤振是 由于切削过程 内部激 进给两个方向的自由度。如图1所示。 发反馈而引起的，属于 自激振动。颤振会导致工件表 面质量下降，加剧刀具及机床的磨损，产生大量噪声， 降低生产率。人们对颤振进行了大量的研究，这些研 究可分为三个方面，分别是是颤振机理研究，颤振监 测及颤振抑制 。颤振 的有效抑制是 以一个能正确 描述切削颤振过程的数学模型为基础的，所以颤振机 理的研究是是整个颤振研究的基石 。颤振抑制及监 (a) (b) 测都需要对现有模型进行深入研究，才能选择合适的 图1 二 自由度外圆车削模型 控制策略及监测方法，实现研究 目的 J。笔者将借 助于MATLAB／Simulink对再生型外圆车削颤振进行 图中a。为背吃刀量，，c为主偏角，h为切削厚 仿真研究。首先建立了二 自由度的颤振模型，理论分