S型无碳小车结构设计.pdfVIP

设计与制造摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 2015年第3期 (第28卷,总第137期) ·机械研究与应用 · S型无碳小车结构设计* 李立成,徐漫琳,柯昌辅 (重庆大学城市科技学院,重庆摇 402167) 摘摇 要:针对全国大学生工程训练综合能力竞赛命题“无碳小车冶的要求,对小车进行创新性设计,主要是传动和转向 机构设计,借助计算机对无碳小车行走轨迹进行了计算仿真,优化设计参数。 实践证明,小车运行平稳,性能优越。 关键词:无碳小车;转向机构;行走轨迹;计算仿真 中图分类号:V462.2摇 摇 摇 摇 摇 摇 文献标志码:A摇 摇 摇 摇 摇 摇 文章编号:1007-4414(2015)03-0152-03 Structural Design for the S-Shaped Carbon-Free Vehicle LI Li-cheng,XU Man-lin,KE Chang-fu (City College of Science and Technology,Chongqing University,Chongqing摇 402167,China) Abstract:Aimingatthenational college studentsengineeringandcomprehensivetrainingability competitionnamed carbon- freevehicle,astudyofitsinnovativestructuraldesignismadeinthispaper,mainlyaboutdesignforthetransmissionmecha鄄 nism and the steering mechanism. Calculationandsimulationforthetreadingtrackof carbon-freevehicleareprocessedunder different structural parameters by computer,and the design parameters are optimized. The practices prove that the vehicle is running smoothly,and has superior performance. Key words:carbon-free vehicle;steering mechanism;treading track;calculation and simulation 0摇 引摇 言 D 、D 是重锤作用在小车底板上的作用力F 、F 、F 2 3 1 2 3 本设计源于全国工程能力竞赛无碳小车的设计, 是车轮对地面的正压力,在小车静止或者匀速的状态 该竞赛S型组要求设计一个以指定重力势能为唯一 下,这6个力构成了空间平衡力系。 驱动能量的具有方向控制功能的自行三轮小车(1个 转向轮,2个驱动轮)。 该自行三轮小车在前行时能 够自动避开赛道上设置的障碍物(每间隔 1 m,放置 一个直径 20 mm、 高200 mm 的弹性圆棒障碍物)。 小车的设计要求在赛道内连续稳定的穿过障碍物,运 动轨迹的幅值越小,再给的能量和传动比下绕过的障 碍物数就越多,但运动轨迹幅值越小越障难度越大。 1摇 设计概述 无碳小车应有转向机构和驱动机构组成。 无碳 图1摇 无碳小车传动原理图 小车的理论行走距离与驱动机构的传动比以及无碳 小车的驱动轮的直径有关。 重锤给定的能量4 J,这 部分能量主要消耗在小车与地面的摩擦做功和小车 内部零部件的摩擦做功。 为了使小车行驶距离更远, 减小小车对地面的摩擦,适当的减小整车质量。