Vibration的并联机构振动仿真分析.pdfVIP

学兔兔 制造业信总化 仿真，建摸ICADICAMICAEICAPP 基于ADAMS／Vibration 的并联机构振动仿真分析 李琦。， 魏林 (渤海船舶职业学院a．动力工程系；b．机电工程系，辽宁葫芦岛125000) 一|乒围分类号 7产 jj 易觏 。||l 懿号 ．2据 ，一0)10~0072：0．2|l| 1 引 言 动剐为1个自由度 机械系统或机构存其平衡位置附近的往复运动称为 的转动副(R)，S 和 振动，它是丁程实际中普遍存在的一种现象。普通加f：机 s 处的运动剐为2 床在加工过程中的振动特性是检验其性能的一个重要指 自巾度的万向铰 标，因此对并联机构振动性能的分析和提高，对它的发展 链(U)，Tl、T2、T3、T4 和应用具有及其重要的意义。 处的运动副