y直线进给轴圆轮廓误差精密补偿方法.pdfVIP

学兔兔 第47卷第 19期 机 械 工 程 学 报 V_01．47 N0．19 2011年 10月 JOURNALOFMECHANICALENGINEERING Oct． 2O11 DoI：10．3901／JME．2011．19．168 基于学习的2xy／直线进给轴圆轮廓误差 精密补偿方法木 林献坤 李燕军 袁 博 (上海理工大学机械工程学院 上海 200093) 摘要：为了提高龙门2x 直线进给轴联动的圆轮廓精度，对进给轴联动圆轮廓误差的测量、评价和补偿方法进行研究。分 析直线电动机驱动的进给轴联动过程存在圆轮廓偏差的原因及其补偿的复杂性，给出一种基于学习的联动轴圆轮廓误差在线 精密补偿方法，此方法通过双光束激光干涉仪动态精密测量xy／联动轴的实时坐标值，应用最小二乘圆方法评价确定理想圆， 接着通过与理想圆轴坐标位置的比较，计算得到轴向偏差学习样本，建立基于最小二乘支持矢量回归机(Le~tsquaresupport vectorregression，LS．SVR)方法的轴向偏差离线识别模型，通过模型的在线回归计算确定联动进给过程的偏差补偿量，给出补 偿量控制输出策略与补偿系统构建方案，在 自构建的直线进给轴平台上进行在线补偿试验。结果表明应用该方法对 2 直 线进给轴联动的轴向偏差进行在线补偿，可使圆轮廓精度提高68．7％。 关键词：进给轴 圆轮廓误差 直线电动机 误差补偿 中图分类号：TG5 TP391 Learning—b·asedAccurateCompensationof2xy／Tow—-dimensionalCircular ContourErrorforLinearFeedAxes LINXiankun LIYanjun YUANBo (SchoolofMechanicalEngineering，UniversityofShanghaiforScienceandTechnology,Shanghai200093) Abstract：Toimprovecircularinterpolationaccuracyof2x／ygantrylinearfeedaxes，allerrorcompensationmethodologyisfocused oninthework．Thetechniqueconsistsofthreeparts：circularerrormeasurement，evaluationandcompensation．Thecausesofthe errorgenerationduringtheinteprolationprocessanditscompensationdifficultiesraediscussed．Laserinterferometerwithdynamic precisionmeasurementfunctionisintroducedtoobtainthedualfeedaxiscoordinatedataduringhteprocess．Theroundnesserroris evaluatedthroughcalculation ofthedatawiht leastsquraeroundnessevaluationmethod．A modelbasedon leastsquaresupport vectorrergession(LS—SVR)approachisestablishedtolearnnadrecognizetheruleofhteerror．Withhtesupportvectorsderivedfrom hteleamingprocess，htemagnitudeforerrorcompensationisac