一种全电伺服数控折弯机的创新设计.pdf

学兔兔 第6期(总第187期) 机 械 工 程 与 自动 化 NO．6 2014年 12月 MECHANICAL ENGINEERlNG AUT0MATION Dec． 文章编号：1672-6413(2014)06—0107-03 一 种全电伺服数控折弯机的创新设计米 胡金龙，余 健，吴正刚 丛 (江苏扬力数控机床有限公司，江苏 扬州 225127) 摘要：设计了一种基于连杆机构的全电伺服数控折弯机，它采用伺服电机作为主传动系统的动力源，节能环 保、柔性好、速度快、精度高。通过将折弯力在连杆机构内部传导而产生的分力作为补偿力，节省了补偿动 力源，具有自适应挠度补偿能力和抗偏载能力。该设计能够为新型数控折弯机的研发提供参考。 关键词：数控折弯机；全电伺服；挠度自适应补偿；连杆机构 中圈分类号：TG333．2’。6 文献标识码：A 1 问题的提出 宽度发生变化时起不到理想的补偿作用；②预先加工 数控折弯机是金属板材加工的基础装备，折弯工 的凸起曲线无论是加工还是测量都存在一定难度，通 件时，在折弯载荷的作用下，折弯机会产生挠曲变形， 常实际加工出来的曲线与理想曲线存在较大偏差。目 其中滑块的中间部位会产生向上凹进的弹性变形，同 前采用较多的是液压补偿方式和机械补偿方式，这两 时工作台中间部位产生向下凹进的弹性变形。折弯机 种挠度补偿方式采用液压或者伺服电机作为补偿动力 挠度变形会导致折弯件成型角度精度的恶化，如图1 源，当折弯载荷发生变化时可以主动对补偿力的大小 所示，表现为板材中间的折弯角度a 板材两边的折 进行调节，通常补偿精度较高，而且使用起来极具灵活 弯角度 。 性，但这两种方式也存在以下的不足：①需要单独补偿 的动力源，且结构复杂，成本较高；②仅适合均布对称 载荷，无法有效地适用于偏载或半载工况。 针对上述问题，本文创新性地设计了一种基于多 连杆机构的、具有挠度自适应补偿功能的机械式全电 伺服数控折弯机。该折弯机与现有技术相比具有结构 简单、节能环保、易于制造、精度高、速度快、柔性好等 诸多优点，极具实用价值和产业化前景。 2 折弯机结构设计 图 1 折弩机挠度引起的零件精度恶化的示意图 本文设计的折弯机结构如图2和图3所示。该折 目前，国内外折弯机挠度补偿主要采取几何补偿、 弯机主要由机身、滑块、连杆机构、补偿梁、伺服驱动机 液压补偿和机械补偿3种方法[3“]。几何补偿是指首 构等5个部分组成。其中，机身主要由机身立板1、工 先通过理论计算或者实验测定在特定载荷(比如5O％ 作台3、机身下立板4组成；滑块2上部设有铰轴二 公称折弯力)下滑块和工作台上既定插值点的弹性变 13、铰轴三14、滑槽三2 、滑槽四2。；连杆机构由驱动 形量，然后拟合出滑块和工作台的弹性变形曲线，并将 臂6、摆臂7、长连杆8、小连杆9组成，摆臂、长连杆