一种单自由度对称驱动导向及转换的微动回转机构.pdfVIP

学兔兔 第5O卷第23期 机 械 工 程 学 报 Vol1．50 No．23 2014年 12 月 JOURNAL0FMECHANICALENGINEERING Dec． 2O14 Dol：10．3901／JM E．2014．23．008 一 种单 自由度对称驱动导向及转换的微动 回转机构木 杨满芝 黄玉美 任利娟 张广鹏 杨新刚 (西安理工大学机械与精密仪器工程学院 西安 710048) 摘要：基于柔性铰链的传动及导向原理，提出一种单 自由度对称驱动、导向及转换的直线转换为回转的微动回转机构；机构 具有中心对称性，通过铰链对压电致动器的微动直线运动进行导向，将直线运动转换为回转运动，平衡转换过程中产生的横 向力及力矩；在建立机构运动学模