一种多角度适应的立体上砖机构的设计与分析.pdfVIP

学兔兔 一 种多角度适应的立体上砖机构的设计与分析 口 程 明 口 李棱湾 口 汪俊亮 口 孙 科 口 李涛涛 口 陈定方 武汉理工大学 物流工程学 院 武汉 430063 摘 要 ：针对 目前瓷砖包装线上的上砖机构存在的问题 。提 出了一种 多角度适应的立体上砖机构的设计方案 。该机构 由丝杠螺母推砖构件、摆臂提升构件和齿轮连杆传动构件组成 ，实现 了对砖块 的分离与提升的功能。介绍 了机构的组成与 运动，并对重要构件的参数进行优化，最后结合SolidWorks软件对摆臂构件进行仿真分析，进一步验证机构的可行性。 关键词 ：多角度适应 立体上砖机构 SolidW0rks仿真 不完全齿轮 中图分类号：TH132 文献标识码：A 文章编号：1000—4998(2013)06—0072—04 目前 。我 国陶 瓷 砖 产 量 占世 界 总 产 量 的半 壁 江 推 砖构 件 、摆臂 提 升构件 和齿轮 连杆 传 动构 件三 大部 山…，但是 陶 瓷砖 包 装技 术 还不 够 完善 。尤 其 是在 效 率 分 组成 ，主要 完成 对砖 块 的分离 与 提升 任务 。堆 放 在 和稳 定 性 方 面无 法 满 足 高 产 量 下机 械化 包 装 需 求 2[]。 一 起 的砖块 由丝杠 螺母 推砖 构件 向前精 确推 送 ，再 由 上 砖 角度 也 过 于单 一 ．上 砖 机构 作 为 瓷砖 包 装 线 的重 摆 臂提 升 构件 完成 对砖 块 的分 离与提升 ，提 砖 过程 中 要组 成 部 分 ．它 的主要 功 能是 把 瓷 砖 从立 砖 架 上 翻 转 由齿轮 连 杆传 动构 件进 行传 动 。齿 轮连 杆传 动构 件 结 抬 升 至包 装运 输 线上 _3]。本 文 在此 基 础上 提 出一种 新 合不 完 全 齿轮 间隙 工作 特 性 与 曲柄 摇 杆 的运 动特 点 ， 型 上砖 机构 的设 计方 案 ．该 机构 由丝 杠螺母 推 砖构 件 、 将 电机 的旋 转 运 动 转化 为 摆臂 的 间 隙式 来 回摆 动 ，保 摆 臂 提升 构 件 和齿 轮 连 杆传 动 构 件组 成 ，三 部分 构 件 障上 砖过 程 的可 行与 高效 性 。上砖 过程 有 时需要调 整 协 调 运作 ，保 证上 砖 过程 高 效 、稳 定 ，齿 轮 连 杆 构件 的 传送 带 的带 面与 地面 的夹 角 ．即要 求从 不 同角 度将 砖 运 用 能满 足适 应多 角度 上砖 的要 求 。 块提 升 到传送 带 上 。本 机构 采 用多适 应 性设 计 理念 。改 变相 应 杆件 的长 度 ．能满 足 多角度 上砖 要求 。该 机 构可 1 整体方案设计 以应 用 在 陶瓷砖 包装 线上 ，也 可 以应用 在铺 砖 机械 上 ， 多角 度 适应 的立体 上砖 机 构 (如 图 1)由丝 杠 螺母 能 高效 、平稳 、多角度 地完 成 上砖 任务 。 收稿 日期：2012年 12月 1．1 丝 杠 螺母 推 砖 构 件 设 计 效率 和市场竞 争力 。