一种离心开关装置的工作行为分析与研究.pdfVIP

学兔兔 第 5期 (总第 186期) 机 械 工 程 与 自动 化 No．5 2014年 1O月 MECHANICAL ENGINEERING AUT0MAT10N 0ct． 文章编号 ：1672-6413(2014)05-0069-03 一 种离心开关装置的工作行为分析与研究崔 杨胜林 ，张 露 ，杨 涛 ，赵三星。 (1．林泉航天电机有限公司，贵州 贵阳 550008；2． 中铁五局集 团 建筑公 司，贵州 贵阳 550002； 3．武汉科技大学，湖北 武汉 430081) 摘要：针对用户的需求，设计了一种在规定转速范围内能实现开关触发的装置。根据其工作原理和设计参 数 ，按照机械动力学分析方法对所设计的产 品进行仿真，研究转速变化与该装置执行端 的输 出位移关系。经 过试验验证 ，理论计算结果与仿真分析的结果和实际试验值误差在 6．8 以内，由此可见可 以通过仿真软件 ADAMS对产品的设计参数进行优化以提高其性能。 关键词 ：离心开关；动力学分析 ；设计参数 中图分类号 ：TM564 文献标识码 ：A 0 引言 2．1 弹簧刚度及初始预应力 在伺服反馈系统 中，输 出响应往往需要被反馈到 弹簧的材料为钢丝 ，具体牌号为 50CrVA，其弹性 输入中，然后对其输人参数进行校正，以保证最终的输 模量 E=2．1X10¨Pa，泊松比 =0．3；顶杆弹簧的中 出响应具有平稳且精度高的优 点。根据用户需求 ，拟 径 D。一5．6mm，钢丝直径 d一1．2mm，有 效 圈数 实现在规定转速范围内对开关进行触发后启动下一指 N1—10，自由长度 z一21mm，两端并 圈 1—3／4圈， 令 的反馈功能，其实质为输入转速与开关触点的输 出 导程为 2．1mm，装配后长度 l。。一16．8mm；尾部芯轴 位移之间的关系 。因此可通过回转体与执行器之间的 弹簧的中径 D。一4．7mm，钢丝直径 d一0．6mm，有 滑动摩擦、回转体与离心块之间的离心推力等方式实 效圈数 N 一5，自由长度 z2=9mm，两端并圈 。一3／4 现此功能 ，据此分析设计 了一款产品，采用离心推力的 圈，装配后长度 z。一6mm。 方式实现开关触发 ，根据其工作原理建立相应的数学 (1)由弹性模量 E与切变模量G 之间的关系可 及仿真模型，研究不 同转速下离心开关的触发情况。 得 ： 1 离心开关装置的工作原理 G一 一8X 10 Pa · (1) 开关装置主要包括机架、回转齿轮组件 、离心块 、 (2)顶杆弹簧的刚度K 为 ： 离心块 回转轴 、顶杆 、顶杆弹簧 、尾部芯轴 、尾部芯轴弹 簧和尾部紧固组件等。其工作过程如下：外部输入与 N ·mm～ ． (2) 齿轮组件啮合，将外部转速直接传递给齿轮组件 ，齿轮 其初始压缩长度L-为： 组件的高速回转带动离心块沿其轴线回转运动 。而离 L1一Z1—2n1d1一 llo=2．4mm ． (3) 心块所产生的离心力推动顶杆直线运动，使顶杆克服 其初始预紧力 F 为： 弹簧的弹簧力再推动尾部芯轴直线运动 ，最终作用在 F1一K1L。=28．8N ．