一种简化的棒材寻迹修磨算法.pdfVIP

2012年 8月 机床与液压 Aug．2012 第 40卷 第 16期 MACHINE TOOL ＆HYDRAULICS Vo1．40No．16 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2012．16．006 一 种简化的棒材寻迹修磨算法 姚李威 ，侯二红 (1．太原理工大学机械电子工程研究所，山西太原 030024； 2．青岛东洋热交换器有限公司，山东青岛266200) 摘要：针对棒材表面裂纹全修磨去除量较大、智能寻迹修磨算法复杂的问题，根据棒材缺陷通常为沿棒材轴向细长裂 纹的特点，提出一种基于集合的简化寻迹修磨算法。经生产验证，运用该算法可以在一定程度上解决去除量大和算法复杂 的问题 。 关键词：修磨 ；寻迹 ；棒材；裂纹 中图分类号：TP274 文献标识码：A 文章编号：1001—3881(2012)16—016—2 A SimpleGrindingTracingAlgorithm forBar YAO Liwei，HOU Erhong (1．ResearchInstituteofMechatronicsEngineering，TaiyuanUniversityofTechnology，TaiyuanShanxi 030024，China；2．QingdaoOrientalHeatExchangerCo．，Ltd．，QingdaoShandong266200，China) Abstract：Aimingattheproblemsthatwholegrindingremovelwasbigandtheintelligenttracinggrindingalgorithm wascomplex， takingadvantageofhtefeaturethatmostbarsflawwaslongnarrowandaxialdistributing，asimplealgorithm basingonsettheorywas provided． Ithasbeenprovedbyproductionthatthealgorithm canbeusedtosolvehteaboveproblemstoacertainextent． Keywords：Grinding；Tracing；Bar；Flaw 在棒材生产工艺中，当棒材轧制完成后 ，需要对 过程中伴随完成缺陷整理。 坯料表面的缺陷进行检查和清理…。在传统工艺中， 1 算法思想 一 般采用 目视检查、定点手工清理的方法或采用全修 根据修磨磨头适宜行走直线、裂纹沿棒材轴向直 磨的方法进行清理。这两种工艺都存在效率低和去除 线分布、磨头修磨痕迹有一定宽度的特点，在探伤过 量大的问题。鉴于此原因，棒材 自动检测定点修磨是 程中根据缺陷分布位置，创建一系列沿轴线分布的带 一 个发展方 向。 状修磨集合。跟踪缺陷轨迹修磨环节每一个修磨集 棒材的自动修磨包括 自动检测探伤、缺陷纪录整 合，对应磨头的一次修磨操作，这样既可以得到局部 理、跟踪缺陷轨迹修磨3步。在 自动探伤环节 ，探头 修磨的效果 ，又可以充分利用砂轮宽度避免对位置相 绕棒材螺旋行走检测棒材表面的缺陷。每一个缺陷位 邻的缺陷进行过多的重复修磨。 置纪录都可以用半径固定的柱坐标来表示 ，这样就形 设修磨集合Q为： 成一个缺陷的集合。集合中的每一个元素可以表示为 Q=[r，。，：， ，d] (1) (r，z，)，其中：r为柱坐标半径 ，对于同一型号的 式中：r为柱坐标半径 ，对于同一型号的棒材坯料半 棒材坯料半径为一常量， 为纵坐标， 为角度坐标