三自由度冲击碰撞系统的动力学分析.pdfVIP

研究与分析摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 2015年第3期 (第28卷,总第137期) ·机械研究与应用 · 三自由度冲击碰撞系统的动力学分析* 汪健龙 (兰州交通大学机电工程学院,甘肃 兰州摇 730070) 摘摇 要:基于一类三自由度刚性碰撞系统的力学模型,运用Poincar佴映射和数值仿真,研究了该系统的稳定性与分岔。 通过计算机仿真分析了碰撞系统在四阶强共振情形下向混沌转迁的道路,以及在非共振条件下经余维二分岔向混沌 演化的精彩过程。 对这类含间隙碰撞系统的动力学行为的研究,可以为冲击碰撞系统的优化设计提供参考。 关键词:冲击碰撞;Poincar佴 映射;四阶强共振;余维二分岔 中图分类号:TH113.1摇 摇 摇 摇 摇 摇 文献标志码:A摇 摇 摇 摇 摇 摇 文章编号:1007-4414(2015)03-0030-03 Dynamic Analysis of Three Degree of Freedom Vibro-Impact System WANGJian-long (School of Mechatronics Engineering,LanzhouJiaotong University,Lanzhou Gansu 730070,China) Abstract:The stability and bifurcation of a three-degree-of-freedom vibration system are investigated by using the Poincar佴 mapping and the numerical simulation. The routes to chaos of the system in the fourth-order strong resonance are discussed through the computer simulations. In the non-resonance case,thewonderful process of chaotic evolution is analyzed in codi鄄 mension two bifurcation. Therefore,research on the dynamical behaviors of the vibro-impact systemwith clearance ishelpful to provide referencefor optimization design of the vibro-impact system. Key words:vibro-impact;Poincar佴 mapping;fourth-order strong resonance;codimension two bifurcation 0摇 引摇 言 M 又通过刚度分别为K 、K 的线性弹簧和阻尼系数 3 1 3 机械系统中的零部件往往存在着间隙,在外激励 为C 、C 的线性阻尼器连接于固定面。 三个振子受 1 3 的作用下,零部件之间会发生碰撞、摩擦,从而影响工 到大小为P sin (赘T+子)(i=1,2,3)的简谐激振力,它i 作人员的舒适度与设备的寿命。 因此,有必要对碰撞 们只在水平方向来回运动。 当X -X =驻 时,振子M