三自由度直线筛分机系统的动力学分析.pdfVIP

·机械研究与应用 · 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 研究与分析 2015年第5期 (第28卷,总第139期) doi:10.16576/ j.cnki.1007-4414.2015.05.004 三自由度直线筛分机系统的动力学分析* 白亮亮,沙世名 (兰州交通大学机电工程学院,甘肃 兰州摇 730070) 摘摇 要:用半解析法推导出了一类直线筛分机系统的全响应及Poincar佴映射在不动点处的线性化矩阵。 基于Poincar佴 映射法和Floquet理论对系统的Flip分岔、环面倍化分岔进行了分析;用四阶变步长龙格-库塔法编程仿真了系统的 运动规律。 研究该系统有利于提高筛分机的筛分效率。 关键词:筛分机;Poincar佴映射;分岔;混沌 中图分类号:TH113.1摇 摇 摇 摇 摇 摇 文献标志码:A摇 摇 摇 摇 摇 摇 文章编号:1007-4414(2015)05-0011-03 Dynamics Analysis of Three-Degree-of-Freedom Shaker Screening System BAI Liang-liang,SHA Shi-ming (College of Mechanical and Electrical Engineering,LanzhouJiaotong University,Lanzhou Gansu摇 730070,China) Abstract:In this paper,the mathematical expression of full response and linearization matrix of the Poincar佴 mapping at the fixedpoint are deducedby usingthe semi-analytical method. BasedonthePoincaremapping method andthe Floquet theory, flip bifurcation and torus doubling bifurcation are analyzed. The law of motion is simulated by the forth order variable step Runge-Kutta method. It is helpful to improve the sieving efficiency of the screening machine by studying this system. Key words:screening machine;Poincar佴 map;bifurcation;chaos 0摇 引摇 言 岔向混沌演化的过程进行研究,并且给出了系统处于 机械设备由于配合不当或磨损将导致零部件之 稳定状态和发生不同分岔时的具体参数。 间出现间隙,而间隙的存在会引起零部件之间的碰 1摇 系统的周期运动及Poincar佴映射 撞,影响系统工作性能。 如火车轮轨间的碰撞会影响 图1为直线筛分机的简化力学模型。 列车的运行平稳性;系统振动参数的优劣会影响煤 [1] 炭、矿石等筛分机械的筛分效率 ;齿轮、轴承的碰 撞可能给机械设备的正常使用造成隐患,诱发事故。 文献[2]分析了一类多自由度含间隙碰撞振动系统 周期碰撞的稳定性、分岔及混沌的变迁规律。 文献 [3]理论分析并且数值验证了一类三自由度碰撞振 动系统的周期分岔与叉式分岔。 文献[4]对一种在 超谐参数激励和非线性周期参数激励下的机械系统 进行了研究,发现了新的动力学现象。 文献[5]分析 了一类四自由度系统不