三辊抱芯机构数学模型的建立.pdfVIP

总第139期 硼L慨 l冒 埋 及 M E CHAN ICAL M ANA GEM EN T AN D D EVEL0PM EN T Totalof139 2014年第3期 N o．3 2O14 设计试验 三辊抱芯机构数学模型的建立 王 东 (太原重工工程技术有限公司，山西 太原 030024) 摘要：三辊抱芯机构是无缝钢管生产线上的重要设备之一，其控制精度对钢管质量有直接的影响。对三 辊抱芯机构进行 了结构性分析，并建立了数学模型。 关键词 ：三辊抱芯；数学模型；MATLAB 中图分类号 ：TP301．6 文献标识码 ：A 文章编号：1003—773X(2O14)O3—0O23一O3 引言 图l为三辊抱芯装置机构简图。从图l看出，有3组 三辊抱芯机构是无缝钢管生产线上的重要设备之 四连杆机构，am四连杆的曲柄为同一构件，且长度相 一 ， 主要应用于穿孔机 出口台，它适用于一定范围内 等，am四连杆摇杆长度也相等。标记长度L的为三辊 各种规格的顶杆和毛管。随顶杆和毛管规格的不同， 抱芯装置的驱动油缸，该缸伸出时，带动曲柄顺时针 三辊抱芯装置可无级调整至相应的开口度 ，而开 口度 转动，使得3个抱辊 同步向轧制线方向摆动，反之亦 精确与否，将直接影响到钢管的质量。三辊抱芯机构 然。3个抱辊所围成的相切圆周的直径即为开口度D。 是由油缸驱动，通过油缸长度变化进而实现开口度变 2 数学模型的建立 化的。在实际生产应用中主要采用PLC和比例阀、位 三辊抱芯机构有3组四连杆机构，每组的功效是等 移传感器等外围元件构成一个动态的闭环控制系统， 价的，在建立数学模型时，只取其中l组进行分析计算 使三辊抱芯装置的开 口度能一直维持在所需要的位置 即可。 上。要实现开 口度的精确控制，除了闭环控制系统的 由于建立数学模型之后 ，需要在PLC中编程实 性能之外，首先需要对开 口度和油缸长度之间建立一 现，而PLC不具有解方程 (组 )的功能，故建立数学 个精确的数学模型。本文主要介绍三辊抱芯机构数学 模型时，需要在 已知条件的基础上，推出中间结果， 模型的建立过程，以及如何运用MATLAB建立曲线图 中间结果再结合已知条件进行下一步运算，直至导出 形进行直观观测。