下肢体康复器机构创新设计.pdfVIP

发 ● DOI：10．3969／j．issn．1009-9492．2013．03．018 下肢体康复器机构创新设计 冯光林 ，邵万珍 (1．顺德职业技术学院机电工程系，广东佛山 528300；2．大连交通大学机械工程学院，辽宁 116028) 摘要：国内目前的康复器械 自动化程度较低，需要在人的协助下才能进行肢体康复训练，且价格昂贵，给病人和家属带来F大 的身心压力和经济负担。本创新设计利用上下往复和前后摆动的复合运动模仿人的步行，使患者不需要人的搀扶就能完成肢体 康复训练。下肢体康复器结构简单，操作简捷 ，使用方便，适合在肢体康复医院或家庭大量使用。 关键词：康复器；下肢体；上肢体；步行 中图分类号：R318 文献标识码：A 文章编号：1009—9492(2013)03—0074—03 InnovativeDesignofInstitutionsforLowerLimbsRecovery FENGGuang—lin ．SHAOWan—zhen (1．DepartmentofMechanicalandElectricalEngineering，ShundePolytechnic，Foshan528333，China；2．Schoolof MechanicalEngineering，DalianJiaotongUniversity，Dalianl16028，China) Abstract：Thelevelofpresentrecoveryequipmentautomationislowerindomestic，aphysicalrehabilitationandtrainingisneedtohelp people，butitsexpensive，andbringsgreatphysicalandmentalpressure，economicburdenforpatientsandfamilies．Theinnovative designusecomplexexerciseofreciprocatingdanswingstoimitatethewalking．Thepatientsdonotneedthehelpandcanfinishthe physicalrehabilitationandtraining．Lowerlimbsrecoveryissimpleandconvenience．Itissuitablelargeappliedhospitalorfamily． Keywords：recovery；lowerlimb；upperlimbs；walking 0引言 有仿形臂的上肢固定机构和仿躯干的下肢运动机 目前，国内的肢体康复医疗事业还处于起步 构。 阶段。由于技术 、经济状况等原因的制约，发展 如图l所示，仿形臂的上肢固定装置通过竖 较为迟缓。国内的康复器械大多 自动化程度较 向螺母镶嵌在床板滑道槽中并与丝杠配合形成螺 低，需要在人的协助下才能进行肢体康复训练， 旋副，由固定在床板上的径向球轴承与止推锥轴 给病人和家属带来巨大的身心压力和经济负担。 承支撑丝杠，承受人体的部分重量。 而随着社会的发展进步，人民的物质文化生 阶梯横轴上套装垫片、上肢支架，用横向螺 活 日益丰富。同时也因为脂肪摄入量超标等原因 母压紧，上肢支架伸出在床板的正面，支撑在人 引发了脑血栓、脑出血等心脑血管系统疾病 ，还 体的腋下。通过调节垫片的左右