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学兔兔 第 1期 (总第 194期 ) 机 械 工 程 与 自 动 化 No．1 2016年 2月 MECHANICAL ENGINEERING AUT0MAT10N Feb． 文章编号 ：1672—6413(2016)01—0092—03 不同载荷下的可伸缩带式输送机动态特性分析 苏永红 (山西广播 电视大学 ，山西 太原 030027) 摘要 ：建立 了可伸缩带式输送机 AMESim模型，对输送机在不 同载荷下启动、满速运行和机尾 自移等过程 进行 了仿真。仿真结果表明，带式输送机启动过程 中，载荷量对驱动滚筒趋入点张力、机尾速度响应时间和 游动小车速度峰值等均有 明显影响；拉紧力变化过程中，载荷量越大，驱动滚筒趋入点张力波动越大；机尾 自移 时，载荷量越大，应力波传到机头的速度越慢，驱动滚筒趋入点张力波动和游动小车速度波动衰减越快。 关键词 ：带式输送机 ；可升缩式 ；动态特性；AMESim 中图分类号 ：TP391．7：TD528． 1 r 文献标识码 ：A 0 引言 1 可伸缩带式输送机 AMESim模型 可伸缩带式输送机主要用于煤矿综采工作面的顺 1．1 可伸缩带式输送机结构及技术数据 槽运输 。综采工作面推进速度较快 ，因此顺槽长度和 本文以DJS160／35O／3×500型可伸缩带式输送机 运输距离变化也较快 。与普通带式输送机相 比，可伸 为例，其结构简图如图 1所示。输送机长度为 3200m， 缩带式输送机在机头后部设有储带装置 ，当机尾伸缩 近似水平布置 ，输送量为3500t／h，带宽为 16O0mm， 时 ，储带装置可放出或收储一定长度的胶带。 设计带速为 4m／s，机头驱动功率为 3×500kW，储带 带式输送机的设计计算是按照满载工况进行考虑 长度为 200m，输送带弹性模量为 16MPa，单位长度 的，但在实际的生产运行 中，载荷情 况较为复杂，因此 输送带质量为 21．2kg／m，满载工况下，单位长度物料 有必要对典型载荷下可伸缩带式输送机 的启动、自移 质量为 243．1kg／m，单位长度旋转部分等效质量为承 机尾等动态特性进行分析。 载段 24．1kg／m、回程段 11．45kg／m，机尾为 自移机尾 。 1一机头驱动；2一储带仓 ；3一游动小车；4一张紧装置 ；5一 自移机尾 图 l 可伸缩带式输送机结构简 图 1．2 输送 带模 型 自移机尾推移行程为 2700mm，白移过程完成时 矿用带式输送机输送带多为钢丝绳芯阻燃输送 间为 20s，利用 AMESim信号库中速度随时间变化的 带，其弹性主要 由钢丝绳带芯决定，黏性则主要由橡胶 函数关系，可实现对机尾 自移速度的控制㈨。 决定。在实际使用中，钢丝绳带芯与橡胶变形一致但 受力不同，基于此，输送带的模型采用 Vogit模型较为 合理，即弹簧和 阻尼器并联后再与质量块 串联 的模 型 ¨1，如 图2所示 。 1．3 拉 紧力和 自移机尾 带式输送机在不同运行阶段对拉紧力有不同的要 求，一般在启动阶段拉紧力为满速运行阶段的 1．4倍～ 图 2 输送带 的 Vogit模型 1．8倍_2