不同路面下的履带运输车动力学仿真.pdfVIP

研究与分析 2014年第1期(第27卷，总第129期)·机械研究与应用 · 不同路面下的履带运输车动力学仿真 贾小平，樊石光，于魁龙，邢 旺 (装 甲兵工程学院，北京 100072) 摘 要：针对不同路面上履带式底盘的运动性能差异比较大的问题，利用多体动力学仿真软件RecurDyn建立 了履带 运输车虚拟样机模型，通过在不同情形路面上的运动仿真，得到了不同的仿真数据。通过对仿真结果进行对比分析， 更全面的认识了不同性质路面对履带运输车的影响。 关键词：履带运输车；不同路面；动力学仿真 中图分类号：TP391．9 文献标志码：A 文章编号：1007—4414(2014)01—0036—03 DynamicSimulatiOilofaTrackedCarrierOliDifferentRoads JIAXiao—ping，FANShi—guang，YU Kui—long，XING Wang (AcademyofArmoredForcesEngineering，Beijing 100072，China) Abstract：Accordingtothephenomenonthatthedifferencesaboutmotionperformanceoftrackedchassisarehugeondifferent roads，amodelisestablishedforatrackedcarrierprototypebyusingthemulti-bodydynamicsanalysissoftwareRecurDyn．Af- terdynamicalsimulationondifferenttypesofroadsdifferentdatasareobtained．Bycomparingandanalyzingthesimulationre— suits，acomprehensiveunderstandingabouttheimpactsofdifferentroadsisacquired． Keywords：trackedcarrier：differentroads；dynamicsimulation l 引 言 的大小来表征，并根据车辆在各种行驶条件下履带不 履带车具有较高的越野和越障性能，如适应壕 脱落的条件，用履带调整器进行调整。预张紧力一般 沟、陡坡、台阶等恶劣路面工况。由于其具有 良好的 均匀分布在履带上，可跟据 自由段的下垂度来计算， 路面通过性，目前正广泛应用于农业、勘探、森林消 其公式为： 防、救援抢险、军事等领域。履带车在行驶过程中，发 F ： 动机所提供功率既用于克服本身机械装置的内阻力， 8血 也用来克服由行驶条件所决定的外阻力 ¨J。外阻力 式中：a为履带 自由段下垂度(cm)； 为履带单位长 不仅与车辆本身结构参数有关，更与外部介质的特性 度的质量(10N／cm)；f为履带 自由段的长度 (cm)。 有关。因此在直线行驶条件下，分析不同接触路面与 预张紧力不宜过小，否则履带易脱落；但也不宜 车辆的相互作用，可为今后的研究打下基础。 过大，过大时履带效率降低，且容易崩裂。履带等速 履带车辆机械系统复杂，利用传统经验和实验方 卷绕时，在弧形段产生离心力，离心力在履带中引起 法进行性能分析既耗时不经济 。而利用虚拟样机技 张力。假设履带为均质软带，贴于各轮上的弧形段的 术和多体动力学软件进行虚拟样机建立、模型仿真、 半径为常数。则动张紧力公式为： 性能测试，极大的缩短了实验周期，降低了成本，还为 2 (2) 实车制造