五轴联动圆弧非线性插补算法及其软件实现.pdfVIP

2010年5月 机床与液压 Mav2010 第38卷 第9期 MACHINE TOOL HYDRAULICS Vo1．38N0．9 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2010．09．007 五轴联动圆弧非线性插补算法及其软件实现 孙友生，谢明红，周国义，刘仁中 (华侨大学机电及 自动化学院，福建泉州362021) 摘要：以具有A、c旋转轴的刀具双摆动五轴机床为例 ，提出五轴联动数控机床的空间圆弧非线性时间分割插补算法。 详细研究五轴联动中的平动和旋转运动的联动原理，利用齐次变换矩阵求取圆弧插补点的空间坐标。通过插补点的空间坐 标，逆求出刀轴的旋转量，进而求取转角补偿位移 ，并将其叠加至平动位移上，在每一个插补步骤中进行补偿，从而实现 空间圆弧的时间分割插补算法。最后利用VisualC++6．0编写该算法的仿真软件，验证该插补算法的正确性。五轴联动圆 弧非线性插补算法适用于