伺服驱动位置断电保存记忆方法及其实现.pdfVIP

F『 记忆方法及其实现 ■ 文 ／ 陈忠 摘要 ：介绍了一种通过在伺服驱动器内部集成的 系统的绝对位置，一般采用绝对式光电编码器，以保 硬件检测设备和软件检测方法相互配合，来实现伺服 证系统在断电再上电后能准确的记忆系统的位置。绝 位置控制系统断电保存的新型记忆装置和方法。 对式光电编码器如图1所示，他是通过读取编码盘上 关键词 ：伺服驱动器 位置断电保存记忆方法 的二进制的编码信息来表示绝对位置信息的。 编码盘是按照一定的编码形式制成的圆盘。图一1 是二进制的编码盘，图中空白部分是透光的，用 “O” 引言： 来表示 ：涂黑 的部分是不透光的，用 “1”来表示。 通常将组成编码的圆圈称为码道，每一个码道对应表 随着大型机械加工设备在机械加工领域的应用， 示二进制数的一位，其中最外侧的是最低位，最里侧 使得大型机械加工零部件的加工不可能在短期内完 成，而操作人员又不可能连续工作。所以当大型机械 的是最高位。如果编码盘有 4个码道，则由里向外的 码道分别表示为二进制的23、22、21和20，4位 加工零部件在加工到一半时就断电的情况会不断发 二进制可形成 16个二进制数，因此就将圆盘划分 16 生，这就要求能B-,JN记忆系统的绝对位置，以保证在 个扇区，每个扇区对应一个4位二进制数，如0000、 重新上电后系统能继续加工未完成的机械零部件。而 在经济型的机械加工位置伺服控制系统中，对于系统 0001、 … 、 1111 成本有着较高的要求，这对于高成本的基于绝对式光 电编码器的位置断电保存记忆法就不太适用。 本文介绍的应用在经济型机械加工位置伺服控制 系统中的位置断电保存记忆方法及其实现的 目的就是 提供一种低成本，高可靠性的位置断电保存记忆方法， 以适应经济型的位置伺服控制系统对于系统位置断电 保存的要求。 a1 b 1 一 、 概述： 按照码盘上形成的码道，再配置相应的光 电传感 在 目前的位置伺服控制系统中，要想能时刻记忆 器 包括光源、透镜、码盘、光敏二极管和驱动电子 · 62·第09期 数控机床市场 线路。当码盘旋转到一定的角度时，扇区中透光的码道所对应的光敏二极管导通，输出低电平 “0”，遮光的 码道对应的光敏二极管不导通，输出高电平 “1，，，这样形成与编码方式一致的高、低电平输出，从而获得扇 区的位置脚。 二进制码盘的主要缺点是码道图案的变化数 目不明确，输出电平变化频繁，在使用中会产生较多的误差。 同时一般绝对式光电编码器价格较高，一般需要六七百圆，同时还需要专门的通讯协议和通讯解码芯片以及 外挂电池 (在系统断电时对绝对式光电编码器供电)。这不但造成系统成本明显上升，对于不同类型的绝对式 光电编码器，还需要编制专门的通讯协议软件，对于系统实现造成了很大的不便。 而通过在伺服驱动器内部集成的硬件检测设备和软件检测方法再加上伺服控制和驱动单元作为硬件基础， 再配以伺服交流永磁同步电动机电机和增量式光电编码器，就可以实现位置伺服控制驱动系统中断电位置保 存记忆功能。该技术方案比传统的位置断电保存记忆方法成本下降了约30％，可靠性也有了显著的提高，功 能更完善。保护措施也进一步提高，具有极高的性价比。 二、伺服驱动器位置断电保存记忆方法的介绍： 伺服驱动器位置断电保存记忆方法是以伺服驱动器内的伺服控制和驱动单元加上伺服交流永磁同步电动 机电机