伺服飞剪系统的位置优化研究.pdfVIP

2015年 7月 机床与液压 Ju1．2015 第43卷 第 14期 MACHINET00L HYDRAULICS Vo1．43No．14 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2015．14．047 伺服飞剪系统的位置优化研究 刘锐．刘惠康 (武汉科技大学信息工程与科学学院，湖北武汉430080) 摘要：飞剪轧件剪切精度很大程度上取决于位置控制效果。目前伺服飞剪系统在国内许多制造企业中广泛应用，传统 位置环控制难以达到控制效果。针对工业实际飞剪系统具有强扰动、变参数等特点，结合黄石90kW伺服系统飞剪改造工 程实际情况．构造了一个阶梯型位置控制环，并利用模糊控制调节速度环PI参数从而对系统进行优化，实现对飞剪位置的 更精确控制。结果表明：该系统快速响应能力强。实践证明基于模糊控制的飞剪系统具有 良好的控制效果。 关键词：伺服飞剪系统；位置控制；模糊控制；SIMULINK仿真 中图分类号：TP273．4 文献标志码 ：B 文章编号：1001—3881(2015)14-142—3 OptimalDesignforServoFlyingShearPositionControlSystem LIu Rui．LIU Huikang (CollegeofInformationScienceandEngineering，WuhanUniversityofScienceandTechnology， WuhanHubei430080．China) Abstract：Shearingaccuracylargelydependsonthepositioncontro1．Theservoflyingshearsystem iswidelyusedinmanydomes— ticmanufacturingenterprises，thetraditionalpositioncontrolishardtoachievethecontroleffect．AccordingtOtheactualsituationofin— dustryflyingshearsystemwithstrongdisturbance，variableparameters，combiningwiththetransformationprojectof90kW servosys— temofflyingshera，aladdertypepositioncontrolloopwasconstructed，andthefuzzycontrolwasusedtooptimizethesystembyadjus— tingthePIparameterstoachievemoreprecisecontroltotheflyingshearposition．Theresultshowsthatsystem’Sresponseisrapid． Practicehasprovedthattheflyingshearcontrolsystem basedonfuzzycontrolhasagoodcontroleffect． Keywords：Servoflyingshearsystem ；Positioncontrol；Fuzzycontrol；SIMULINK simulation 飞剪是轧钢生产 中安装在轧机后面的重要设备． 出来的轧件更精准，也更节约材料。 对轧件进行剪切。其剪切轧件的精度 、剪切的速度以 1 飞剪控制系统 及返回的位置等成为提高产量与成品率的重要因素。 1．1 飞剪控制系统原理 生产中，飞剪经过加速 阶段 (即将切头刃从准备位 飞剪由上下两个剪刃组成 ，在一个剪切周期中， 加速运行到剪切 刃接近带钢表面)、同步剪切 阶段 飞剪经历了加速、匀速与减速的运转过程 ，要求准确 (即飞剪的水平速度等于轧件 的速度)、剪切完后的 地停在原位。在