全平衡双驱动三环减速器设计与研制.pdfVIP

第2期 机械 设计 与制造 2011年 2月 Machinery Design Manufacture 1l7 文章编号：1001—3997(2011)02一叭17-01 全平衡双驱动三环减速器设计与研制 术 黄 恺 张艳冬 安继业 (辽宁工业大学 机械工程与自动化学院，锦州 121001) Designandfabricationoffull-balanceanddouble-drive3-ringreducer HUANGKai，ZHANGYan-dong，ANJi-ye (FacultyofMechanicalEngineeringandAutomotion，LiaoningUniversityofTechnology，Jinzhou121001，China) 【摘 要】介绍了一种三环式少齿差减速器。由于采用了双曲柄驱动、二级降速、三块环板对称分布 等措施 ，实现了功率分流、惯性力与力矩完全平衡 以及各轴承受力的大幅度降低 。实验证明其具有高 效、低噪、传动平稳等诸多优点。 关键词 ：三环减速器 ；设计 ；加工 A【bstract】Akindofnew3-ringreducerisintroduced．Duetotheapplicationofdouble—rankdriving, doublespeedreduction，andsymmetricaldistributionofthe3ringplates，theg0sareachievedofpower branch balanceofinertialforceandinertialmoment，andgreatreductionofactingofrceonbearings． Experimentshaveshownmanyadvantagessuchashighefficiency,lownoise，andstabletransmission． Keywords：3-ringreducer；Design；Processning 中图分类号：TH132146 文献标识码 ：A — 套 10来实现并由键9来传递扭矩；两根偏心轴上经多对轴承 15 1日!I￡J』—吾 安装了中间环板 14以及两侧环板 12，备环板中心加工有 内齿轮， 多环式减速器作为一类少齿差减速器，其应用与研究已相 并在偏心作用下与输出齿轮 l7啮合；输出齿轮 17安装在输出轴 当广泛l】1。综合分析该类减速器的各种结构形式，文献II所给出的 同轴式双环减速机在设计合理I生方面具有一定优势。本文介绍了 18上，可将运动输出；输出齿轮 17以及输出轴 18构成的组件其一 在其基础上进一步改进，研制开发的新型专利产品一全平衡双驱 端通过轴承支撑在输入齿轮 4内部从而构成简支；而输人组件则为 悬臂布置；挡环 11、隔环 16由螺钉 13连接用以固定两侧环板内的 动三环减速器l引的具体结构，性能特点以及样机试验结果。 轴承，隔环 16还用于将中问环板和两侧环板隔开。 2全平衡双驱动三环减速器结构 当输入轴 1转动时，由键 3带动输入齿轮4转动，经啮合传 如图1所示 ，为全平衡双驱动三环减速器的具体结构。 动带动两个从动齿轮 6转动，进而 由键 9使两根偏心轴 7同步转 动；两根偏心轴驱动三块环板 14、12作平动，环