具有急回特性的平面四杆机构的比较与应用研究.pdfVIP

· 机械制造 · 王美蓉 ·具有急回特性的平面四杆机构的比较与应用研究 具有急回特性的平面 四杆机构的比较与应用研究 王美蓉 (西安铁路职业技术学院机电工程系。陕西 西安710014) 摘 要：分析了四种典型的平面四杆机构的急回特性，对这四种机构急回程度的可变性、运动 变化方式和机构的动力传递等方面进行 了比较分析。有助于更好地理解具有急回特性的平面 四杆机构的特性；结合实例讨论 了平面四杆机构的应用问题，可为工程实践 中合理选用平面四 杆机构提供理论依据 关键词 ：平面四杆机构 ；急回特性 ；传动角 中图分类号：TH112 文献标志码：A 文章编号：1671—5276(2014)06—0043．03 ApplicationResearchofPlanarFourBarMechanism withQuickReturnCharacteristic WANG Mei-rong (DepartmemofMechanicalandElectricalEngineering，Xi’anRailwayVocational＆TcehnicalInstitute，Xi’an710014，China) Abstract：Thispaperanalyzesthequickretum characteristicsofplanarfourbarmechanism anditsquickretum variability，move· mentmodeandmechanism ofpowertransfer，SOastobeRerunderstandofthemachine．Combinedwiththeexamples，italsodis· CUSSESitsapplication．Thetheoreticalbasisisprovidedforitsreasonableselectioninengineeringpractice． Keywords：planarfour-barlinkage；fast·returningcharacteristic；transmissionangle 从动件摇杆摆动的角度均为 ，弧长为C。C，因此，空回行 0 引言 程C点的平均速度大于工作行程 c点的平均速度，机构 具有急回特性。 急回特性是具有曲柄的平面四杆机构的重要特性 ，急 C 回特性能提高机构在非工作行程中的速度．缩短非工作时 间，提高工作效率 。因此其在工程机械 中得到广泛应 用_1]。目前对于各种典型的平面四杆机构的急回特性研 究的比较多 。但通过对具有急回特性的四杆机构进行比 较 ，从而根据机构的不同特点，选用合适的机构用于工程 实践的研究还不多。本文在对具有急回特性的典型四杆 机构特性进行比较的基础上，总结出不同类型急回四杆机 构的优缺点，可供工程机械上的选用提供理论依据。 1 几种典型四杆机构的急回特性 (a)I型曲柄摇杆机构 分析 急回特性是指当主动件曲柄做等速转动时．从动件在 两极限位置间运动的平均速度不 同，出现 了速度差 。 从定义可以看出具有急回特性的四杆机构一定具有曲柄， 所以下面对几种具有曲柄的四杆机构进行分析。 1．1 曲柄摇杆机构的急回特性 曲柄摇杆机构分为 I型、Ⅱ型两种 ．如图 1所示。 当曲柄A 为主动件时．在曲柄A 和摇杆CD共线的两个 位置，摇杆处于两极限位置 C。D和 C：D，曲柄和摇杆的运 动参数见表 1。从表 1中可知，在工作行程和空 回行程中 (b)II型曲柄摇杆机构