凿岩台车推进器有限元分析及优化设计.pdfVIP

2015年 3月 机械设计与制造工程 Mar．2015 第44卷 第3期 MachineDesignandManufacturingEngineering Vo1．44No．3 DOI：10．3969／j．issn．2095—509X．2015．03．007 凿岩 台车推进器有限元分析及优化设计 李俊强，侯增选 (大连理工大学 机械工程学院，辽宁 大连 116024) 摘要：凿岩台车井下作业工作环境苛刻，推进器部件易出现疲劳损坏，有必要对台车推进器受栽 情况进行分析研究。首先以某一型号凿岩台车为例，利用有限元软件 ANSYSWorkbench对正常 工作状况下凿岩台车推进器进行有限元分析，得出推进器鞍架处存在显著应力集中现象的结论。 然后对推进器存在显著应力集中的部件进行 了相应 的优化设计 ，优化后推进器鞍架显著应力集 中现象得到改善 。最后对推进器系统进行了振动模态分析，得到了系统的各阶固有频率，为整个 台车系统力学性能的改善与优化提供 了理论依据。 关键词：凿岩台车；推进器；有限元分析；优化设计 中图分类号：TH114；TD421 文献标识码 ：A 文章编号 ：2095—509X(2015)03—0033—05 从工业革命 以来，社会生产力的极大提高和经 凿岩台车推进器的主要作用是推进和退回凿 济规模的扩张，加剧了人类对 自然资源的需求。于 岩机 ，并对钎杆施加足够的推力。推进器系统主要 是人类通过深孔钻探、隧道开凿等方法开发地下资 由推进梁、鞍板、鞍架、钎杆保持架、推进器油缸、凿 源 以满足对 自然资源的需求。目前，隧道开凿在能 岩机 、钎杆 、夹钎器以及液压管线组成。凿岩机工 源开发、交通运输、水 电工程建设 以及 国防事业建 作时，冲击力直接作用~OqCL底 ，机体受到很强的反 设等工程建设中已占有重要地位 ¨。 作用力，凿岩机会产生后坐现象。因此，使用凿岩 现今的隧道开挖 ，先凿岩再爆破的钻爆法 占据 机时必须配有推进器，以产生适当的推进力，使钎 着主导地位，它的优势是能够适应不同的地质条件 头与孔底接触 良好，并使凿岩机可以迅速推进和退 以及隧洞面积和形状，而且成本较低。凿岩台车是 回 。 使用钻爆法进行隧道施工时必备的工程装备，主要 有两个基本功能，即钻凿炮孔与钻凿锚孔，能够移 2 有限元静力学分析 动并支持多台凿岩机同时作业。 2．1 模型建立 本文以瑞典阿特拉斯 ·科普柯 (Atlas·Cop— 由于ANSYS的三维建模能力不强，首先利用 CO)公司BOOMER282隧道凿岩台车为例，建立液 专业 的三维设计软件 SolidWorks建立凿岩台车推 压凿岩台车推进器系统结构模型。为研究凿岩台 进器系统的三维结构模型，然后利用 SolidWorks软 车推进器系统机构正常工作情况下的强度及变形， 件 中嵌入的ANSYS插件 ，将三维模型直接导入到 利用ANSYS软件对凿岩台车推进器系统进行有限 ANSYSWorkbench中，实现 SolidWorks与 ANSYS 元计算，分析推进器系统的应力、应变、变形位移 以 软件的无缝链接 ，保证 了两者之间模型的完全兼 及固有频率等数据。 容 。 由于液压凿岩台车的给进系统模型十分复杂， 1 凿岩台车及其推进器简介 牵涉零件数众多，且各零件之间都有配合关系，如 凿岩台车主要是通过将一台或多台凿岩机安