兼顾操纵性与节能性的ECHPS可变助力特性与控制策略.pdfVIP

学兔兔 第51卷第22期 机 械 工 程 学 报 V01．51 NO．22 2015年 11月 JOURNAL0FMECHANICALENGINEERING NOV． 20l5 DoI：10．3901／JMIE．2015．22．088 兼顾操纵性与节能性的ECHPS可变助力 特性与控制策略术 江浩斌 周泽磊 钱 洋 刘 海 (江苏大学汽车与交通工程学院 镇江 212013) 摘要：转向系统的助力特性设计与控制对重型车辆的操纵稳定性和节能性具有重要影响。以重型商用车旁通比例阀式电控液 压转向系统(Electronicallyconrtolledhydraulicpowersteeringsystem，ECUeS)为研究对象，在Matlab／Simulink中建立包含比 例电磁阀子模型、机械系统子模型、液压系统子模型和3自由度整车转向动力学模型的ECHPS系统仿真模型，基于能量流 原理分析转向助力特性对转向系统节能性的影响，设计了兼顾操纵性与节能性的ECHPS可变助力特性曲线。采用模糊比例 积分微分(Proportionalintegralderivative，PID)控制策略对比例电磁阀的阀芯位移进行控制，使旁通流量随车速可变。搭建 ECHPS性能试验台，对ECHPS在不同车速下的助力特性进行测试，试验结果与仿真设计的理想可变助力特性基本一致，可 以实现重型车辆低速时转向轻便性和高速时的良好路感，同时改善了转向系统的节能性。 关键词：重型车辆；可变助力特性；操纵性；节能性 中图分类号：U463 VariableAssistCharacteristicsandControlStrategiesforECHPS inTermsofM aneuverabilityandEnergyEffi ciency JIANGHaobin ZHOUZelei QIANYang LIUHai (SchoolofAutomobileandTrafficEngineering，JiangsuUniversity,Zhenjiang212013) Abstract：Thedesignandconrtolofassistcharacteristicshaveasing ificantimpactonhandlingstabilityandenergyefficiencyfor Heavy—duyt vehicles．Theestablishmentofelectronicallyconrtolledhydraulicpowersteeringsystem(ECHPS)isbuiltin Matlab／Simulink，whichcontainsproportionalvalvesub—models，childmodelsofmechanicalsystems，hydraulicsystemsandthree degreesoffreedom steeringdynamicssystem．Basedontheprincipleofenergyflow,theimpactontheenergysavingoftheassist characteristicsisnaalysed．A designmehtodofvariableassistcharacteristicsaimingatmaneuverabiliyt andeneryg savingis developed．Thebypassflow isvariablewithspeedbyusingfuzzyproportionalintegralderivative(PID)controlsrtategyofr proportionalvalvespooldisplacementcontro1．ECHPSperformanceplatform isbuilt，andch