倾角喷涂轨迹优化方法研究.pdfVIP

机械 设计 与制造 第8期 240 Machinery Design Manufacture 2014年 8月 倾角喷涂轨迹优化方法研究 曾 勇 ，龚 俊 ，许 宁 ，查文炜 (1．盐城工学院机械工程学院，江苏 盐城 224051；2．盐城工学院江苏省新型环保重点实验室，江苏 盐城 224051； 3．兰州理工大学 机电工程学院，甘肃 兰州 730050) 摘 要：为解决 内外犄角曲面喷涂时的犄角处涂层不均匀和涂料浪 费问题 ，基于已有的喷枪模型，提 出运用微分 几何面积放大定理建立考虑喷枪倾角因素喷涂模型的方法，基于此模型给出了倾角喷涂三种情况下的喷枪轨迹 优化 目标函数，并运用黄金分割法进行求解 ，为倾角喷涂模型在喷涂轨迹优化 中的应用提供 了理论基础。仿真实 验表明，喷枪倾角喷涂的建模方法有效 ；倾角喷涂轨迹优化方法可行 ，且涂层 的均匀度受到喷枪倾角大小和方向 的影响。 关键词：倾角喷涂 ；犄角曲面；轨迹优化；仿真 中图分类号：THI6；TP24 文献标识码：A 文章编号：1001—3997(2014)08—0240—04 TheDipAngleSprayTrajectoryOptimizationMethodResearch ZENGYong，GONGJun，XU Ningz，ZHAWen—wei (1．SchoolofMechanical,Engineering，YanchengInstituteofTechnology，Jiangsu Yancheng 224051，China；2．Key LaboratoryforAdvancedTechnologyinEnvironmentalProtectionofJiangsuProvince，YanchengInstituteofTechnoloyg ， JiangsuYancheng 224051，China；3．SchoolofMechanicalandElectronicalEngineering，LanzhouUniversityofTechnology， GansuLanzhou 730050．China) Abstract：Inordertosolvetheproblemofpoorcoatinguniform yandcoatingwasteofinsideandoutside hornss~acein spraying，basedonexistingspraymodel，thedipanglespraymodelwasproposedusingthetheoremofoleamagnification． Thespraytooltrajectory~timziatoinfunctionsfor卸 anglesprayingofthreecaseswereproposedaccordingtohtedipangle spraymodelandthegoldensectoinmethodwasusedtosolveit．hprovidesatheoreticalbasisfortheapplciationofdpinagle spraymodelinsprayingtrajectoryoptimization．Simulationresultsshowhtathtemodelingmethodof却 naglesprayingis effective．Thespraytooltrajectory optimizationmethodofdpianglesprayingisfeasibleandthecoatinguniformitysi influencedby却 nagleandorientatoinofspraytooL KeyWords：DipAngleSpray；HornsSurface；TrajectoryOptimization；Simulation