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· 现代设计与先进制造技术 · 宋 昱 王石刚 利用ANSYS分析卡盘盘体模态与频率响应 23 利用 ANSYS分析卡盘盘体模态与频率响应 宋 昱．王石刚 (上海交通大学 机械与动力工程学院，上海 200030) 摘要：为了解决高速工况下卡盘的共振 问题，建立了高转速工况下卡盘盘体模态分析的具体理论 模型，利用ANSYS软件对卡盘盘体 10阶固有频率做 了模态分析与频率响应分析。最后，给出了 共振相关的结论。 关键词：高速；卡盘盘体；模态分析；频率响应 中图分类号：TP319 文献标识码 ：B 文章编号：1672—1616{2012)09—0023—03 以往在进行机床设计时，往往只针对机床主机 是位移向量；F(t)是作用力向量，t是时间。当 F 进行模态分析试验，进而采用在底座中填充黄沙、 (t)=0时，忽略阻尼 C的影响，方程变为： 水泥等方法消除共振所带来的影响，而机床附件领 - t-K =F(t) (2) 域在此方面的研究尚处于空 白阶段。20世纪 90 此时为 自由振动，节点上各点作简谐振动，各 年代以来，随着机床工作速度的提高，作为机床重 节点的位移表示成为： 要组成部分的卡盘部件，对其动态特性和振动问题 = e一 (3) 的分析变得越来越重要。单纯的静态设计和经验 则有 设计 已经不能完全满足工程实际的要求。在进行 (K一∞M) =0 (4) 结构设计时，必须考虑到各种动态因素的影响，对 求出特征值 ∞z和特征向量 ，进一步求得系 结构进行详细动力分析，以达到抗振、安全、可靠的 统各阶固有频率及模态频率、固有振型及模态振 目的。由于卡盘转速极高，若采用实验法不但缺乏 型 [。 相适应的数据采集手段，而且也不能得到准确的数 ANSYS软件提供了7种模态提取方法，它们 值。著名的有限元分析软件 ANSYS中包含模态 分别是子空问(Subspace)法、分块兰索斯 (Block 分析功能，本文拟采用ANSYS来模拟分析卡盘的 Lanczos)法、PowerDynamics法、缩减 (Reduced／ 动态特性，以掌握其规律，达到优化设计的目的。 Householder)法、非对称 (Unsymmetric)法、阻尼 (Damp)法和QR阻尼法[2l。其中，分块兰索斯法 1 模态分析理论模型 特征值求解器采用 Lanczos算法，Lancms算法是 根据振动理论，多 自由度系统以某个固定频率 用一组向量来实现 Lanczos递归计算。这种方法 振动时所呈现出的振动形态称为模态，此时系统各 和子空间法一样精确，但计算速度更快。分块兰索 点位移存在一定的比例关系，称为固有振型。不论 斯 自动采用稀疏矩阵方程求解器。当计算某系统 何种阻尼情况，机械结构上的各点对外力的响应都 特征值所包含的一定范围的固有频率时，采用分块 可以表示成由固有频率、阻尼 比和振型等模态参数 兰索斯法提取模态特别有效。计算时，求解从频率 组成的各阶振动模态的叠加，模态分析的核心内容 谱中间位置到高频端范围内的固有频率时的求解 是确定描述结构系统动态特性的模态参数，根据 收敛速度和求解低阶频率时基本上是一样快，分块 DAlembert原理引入相应的惯性力，就将弹性体 兰索斯法