单片机测控系统的数字滤波算法研究.pdfVIP

学兔兔 第3期(总第166期) 机 械 工 程 与 自 动 化 NO．3 2011年 6月 MECHANICAL ENGINEERING AUTOMATION Jun． 文章编号：1672·6413(2011)03—0165·02 单片机测控系统的数字滤波算法研究米 刘琪芳 (山西农业大学信息科学与工程学院，山西 太谷 030801) 摘要：随着数字技术的发展，数字滤波技术在单片机系统中的应用也越来越广泛。介绍了几种常用的数字滤 波器算法，给出了基于单片机C51语言的程序代码，并对这些方法的优缺点及适用范围进行了分析，总结出 了一般的选择准则。 关键词：单片机；数字滤波；算法 中图分类号：TP274 文献标识码：B 0 引言 t：data—buf[i]； data — buf[i]=data—buf[i+1] 为了提高测量的可靠性和精度，常常用数字滤波 data — buf[i+1]=t； 的方法来抑制干扰，获得有用的信号。数字滤波是通 } 过计算机软件编程来实现的，即在程序控制算法前附 } 加一段数字滤波程序，它不需要增加硬件设备，不存 Return data— but[(N一1)／2] 在阻抗匹配的问题，可靠性高。目前基于单片机的数 字滤波方法有很多，本文主要介绍基于单片机的滤波 中值滤波对静态或动态测量中相同位置测量点有 算法。 效，可以对由于采样器等不稳定因素造成的误码等脉 1 中值滤波法 冲干扰起到抑制的作用，对温度、液位、位移等变化 对某一个被测量连续采样Ⅳ次(一般Ⅳ取奇数)， 缓慢的测量信号处理采用中值滤波有良好的效果，但 然后把Ⅳ个采样值从小到大(或从大到小)排队，再取 对于流量、压力等变化急速的参数一般不宜采用。 中值作为本次采样值，这就是中值滤波算法。一般来 2 算术平均值法 说，Ⅳ值不宜太大，否则滤波效果反而不好，且总的 设数据采样值为 (i=1、2…Ⅳ)，算术平均值法 采样时间增长。其算法程序代码如下： 就是寻找 作为本次采样的平均值，使该值与本次各 #define N 21 采样值之间的误差e 的平方和E最小，即： Charfiherl() Ⅳ ～ {