单目OV6620数字摄像头在视觉测距中的应用.pdfVIP

第 2期 机械 设计 与制造 2011年 2月 Machinery Design Manufacture 71 文章编号：1001—3997(2011)02—0071-03 单 目OV6620数字摄像头在视觉测距中的应用 马其华 张春燕 任洪娟 倪 俊 蔡龄丰 (’上海工程技术大学 汽车工程学院，上海 201620)(。上海工程技术大学 机械工程学院，上海 201620) Theapplicationofvisualdistancemeasurementbaseonsinglecamera OV6620digitalcamera MAQi-hua1,ZHANGChun-yan2,RENHong-juanI,NIJun，CAILing-feng (ShanghaiUniversityofEngineeringAutomobileofCollage，Shanghai201620，China) (。ShanghaiUniversityofMachineryAutomobileofCollage，Shanghai201620，China) 【摘 要】单 目摄像测距系统在对固定 目标的测距中具有精确、灵敏的特点。介绍了使用OV6620数 字摄像头借助激光三角测距法实现对 目标物的测距原理及实现过程。通过试验证明，该系统在一定条件 下可实现有效测距。 关键词：视觉测距；单 目；0V6620；数字摄像头 A【bstract】Thesystemofdistancemeasuretofixedtargetsbaseonsinglecamerahavethepreciseand sensitivefeatures．Itdescribesthetheoryandimplementationprocessofdistancemeasuermenttotargetby OV6620digitalcamerabaseorllaseropticaltriangulation．Byexperimentprovedthat thesystem canmeasure． effectivelyundercertainconditions． Keywords：Visionmeasurement；M onocular；oV6620；Digitalcamera 中图分类号：TH16，TK31 文献标识码 ：A 1引言 优点 ，因此已经被广泛应用于工业生产现场。激光三角法测距的 基本原理是基于平面三角几何的。其方法是让一束激光经发射透 摄像系统测距方式是一种用来模拟人眼的光电探测器。它 镜准直后，照射到被测物体表面上，由物体表面散射的光线通过 具有尺寸小、质量轻、功耗小 、噪声低、动态范围大、测量速度快、 接收透镜，聚到高分辨率的光电检测器件上，形成一个散射光斑， 抗光计量准确、其线扫描输出的光电信号有利于后续信号处理等 该散射光斑的中心位置由传感器与被测物体表面之间的距离决 优良特l生，在制造行业 已经得到了广泛的应用 。 定。而光电检测器件输出的电信号与光斑的中心位置有关；因此， 根据使用摄像机的数量，摄像测距系统分为单 目视觉和双 通过对光电检测器件(摄像机)输出的电信号进行运算处理，就可 目视觉，以及还正处于初步研发阶段的多 目视觉。其中，由于单 目 获得传感器与被测物体表面之间