卧式加工中心托盘交换装置的驱动机构.pdfVIP

学兔兔 卧 式 加 工 中 心 托 盘 交 换 装 置 的 驱 动 机 构 口 杜永锋 口 徐增豪 口 施文军 口 李 灏 1．上海理工大学 机械工程学院 上海 200093 2．上海第三机床厂 上海 201600 摘 要：介绍了在为卧式加工中心选配回转工作台过程中，对3种采用不同驱动机构交换台的认识，分析了各自的优 缺点和应用对象，并提出一种可供选择的方案。 关键词：交换台 液压驱动机构 伺服驱动机构 中图分类号：TH132 文献标识码：A 文章编号：1000—4998(2010)06—0007—03 交换工作台(APC)一般是由2个(或多个)工作台 2 3 4 5 6 构成。当一个工作台正在加工区工作时，另一个工作台 在非工作区待命，操作人员可以同时在另外一个托盘 上装夹下一个要加工 的零件 ，这样就可以大大缩短加 工过程中的辅助时间。由于配置了双工位交换台，加工 中心生产效率大幅提高，因此该部件已经成为加工中 心整体设计中不可缺少 的重要一环。 笔者参与产学研合作项 目——一台精密卧式加工 中心的研制，需要为该加工中心选配一台交换工作台。 目前市场上有多种交换工作台驱动机构，能否在这类 交换台驱动机构中选择一种适合机床工作要求的型 1、5．托盘2．升降机构 3、6．齿轮4．转动托板 7．回转体 式 ，很有实际意义。 8．滑台 9．伺服电机 10．床身 11．支撑架 12．托架 I ▲图1利用回转工作台伺服电机来驱动托板交换的机构示意图 1 利用回转工作台伺服电机驱动交换台 滑台的移动将托盘5及其上的工件移至加工区，使回转 这种交换台采用的是利用回转工作台伺服电机来 工作台进入回转托板一端的下方，再通过升降机构使 驱动托板交换的方法，与其它驱动方式相比，省去了一 转动托板连同托盘1、5上移，使齿轮3与齿轮6相互啮 套转动的驱动装置，使设备结构简单化，托板的转动由 合，通过齿轮6的传动带动齿轮3、转动托板转动，将托 回转工作台的伺服电机提供动力源，设备成本低，伺服 盘5及其上的已加工工件和托盘1及其上的待加工工件 电机定位精准，交换精度高。 交换位置，然后下落，待加工工件与回转体锁定固定， 根据图1所示，这种交换台的滑台安装在床身上 ， 通过滑台移至加工区进行加工，已加工的工件及托盘 通过控制装置驱动在床身上滑动，滑台的侧面固定有 置于托架上，可取下已加工工件，换为下一个待加工工 伺服电机，上面装有回转工作台，回转工作台上部设有 件，再等待下一次的交换动作。 回转体，伺服电机与回转体之间设有传动机构。床身上 这种装置虽然结构简单，但也有其缺点。由于采用 固定有支撑架，支撑架上装有升降机构，采用液压方式 大齿轮传动，制造装配要求高，并且大齿轮暴露在工作 提升。升降机构上装有转动托板，转动托板的两端分别 台面下 ，铁屑容易挤入齿面啮合区，造成齿轮磨损。目 与回转体、托盘1和固定在支撑架上的托架、托盘5相 前这种回转台实际应用不多，但如果能解决好齿轮防 配。待加工工件固定在托盘1上并置于托架上。回转体 护问题，仍不失为一种可供选择的方案。 上装有齿轮6，它与回转体通过螺钉固定联结。在转动