双容水箱液位解耦控制系统的设计.pdf

自动化 DOh10．3969／j．issn．1009-9492．2012．12．002 双容水箱液位解耦控制系统的设计 林雪梅 (广东松山职业技术学院。广东韶关 512126) 摘要：针对双容液位系统关联和耦合问题 ，采 前馈补偿解耦控制完成静态解耦控制方案，并将解耦方案在计算机 }【1通过编程 现，从而实现双容液位系统的解耦控制。实验结果表明，应用前馈补偿解耦方案控制效果良好，解决双容液位系统的相互关 联及耦合，满足系统的控制要求。 关键词：双容液位系统 ；解耦控制；前馈补偿解耦装置 中图分类号：TP312 文献标识码：A 文章编号：1009—9492(2012)12—0H00h4—04 DesignofTwo-ContainerLiquid-LevelDecouplingControlSystem LIN Xue—mei (CuangdongSongsanPolytechnicCollege，Shaoguan512126，China) Abstract：Aimingattheproblem oftwocontainerliquid—levelsystem correlationandcouplingproblem，thispapercompletedthestatic decouplingschemeusedfeedforwardcompensationdeeouplingcontrolandrealizedtwucontainerliquid-levelcuntrolsystem through programmingoncomputer．Theexperimentalresultsshowedthattheapplicationoffeedforwardcompensationdeeouplingschemeaehived goodresult．Itsolvedtwocontainerliquid—levelsystemsufinterconnectedandcoupledandmeettherequireme~ltsofcontrolsystem． Keywords：twocontainerliquid—levelsystem； decouplingeontr(l；feedforwardcompensation 0引言 1前馈补偿解耦装置的结构 在生产过程中，往往有多个被控量需要控 前馈补偿结构实际上就是把某一通道的调节 制 ，因而有多个输人量参与控制 ，即被控过程 器输出对另外通道的影响视为一扰动作用。然后， (对象)是多输人、多输出的。这种对象的被控制 用前馈控制的补偿原理，消除控制回路间耦合关联 量与控制量之间往往是相互关联的，一个控制量 的影响。图1为未加前馈补偿装置时系统的方框 的变化将会同时引起多个被控制量的变化。为了 图。引入前馈补偿解耦装置后的系统如图2所示I。 对各个被控制量进行定值控制，就需要设置相应 的负反馈控制回路。显然，这些控制回路之间也 必然存在着关联和耦合的现象。为了消除上述耦 合产生的不利影响，必须在系统中引入解耦装 置，从而把一个多变量的控制系统分解为若干个 独立的单变量控制系统。实际装置中，系统之间 的耦合，通常可以通过设计解耦控制系统 ，使各 个控制系统相互独立。应用前馈补偿综合法构成 解耦控制系统，能够消除相互关联，使其成为两 个独立的单同路 。这种系统结构简单 ，实现方 便，而且容易理解和掌握。 罔l 未加前馈补偿解耦装置的控制系统 收稿 日期：2012—06—20 rf