双简谐振动输送机的建模及振动参数分析.pdfVIP

双简谐振动输送机的建模及振动参数分析 秦志英 赵志林 赵月静 河北科技大学机械工程学院 石家庄 050018 摘 要 ：对于双简谐振动输送机 ，建立了物料的单 自由度动力学模型，其非线性因素主要在于物料和槽体 之间的干摩擦力。关于双简谐激励中6个振动参数对输送过程的影响，通过数值仿真发现 ：不同的相位差定义 使得初相位和相位差对于输送速度的影响不同；高频次振动与低频主振动的幅值比在 1／3附近，频率比取2，输 送效果最好 ；输送速度随幅值 、频率的增大而增大，只有当抛掷指数大于摩擦 因数时才能实现输送 ，当抛掷指 数相同时，低频大振幅的输送效果要好于高频小振幅。 关键词 ：振动输送机 ；双简谐 ；干摩擦 ；激励 ；振动参数 中图分类号 ：TH234 文献标识码：A 文章编号：1001—0785 (2014)02—0065—04 Abstract：Intermsofdouble—harmonicvibrationconveyor，thesinglefreedom dynamicmodelisbuiltformaterials． Thenon—linearfactorismainlythedryfrictionbetweenthematerialsandthegroove．Whenitcomestotheeffectof6vibra— tionp~ametem inthedouble．harmonicexcitationoftheconveyingprocess，it’Sindicatedthroughthevaluesimulationthat differentphase—differencedefinitionstakedifferenteffectsontheconveyingspeed；theconveyingeffectisthebestwhenthe magnitudevaluerateof high—frequentvibrationtolow—frequentvibrationisaround1／3，andfrequencyrateis2；theconve— yingspeedincreaseswithincreaseofthemagnitudeandfrequency．Conveyingisavailableonlywhenthethrowingindexis greaterthanthefrictionfactor．Whenthethrowingindexisthesame，theconveyingeffectoflow—frequentbigamplitudeis betterthanthatofhigh—frequentsmallamplitude． Keywords：vibrationconveyor；double—harmonic；dryfriction；excitation；vibrationparameter 0 引言 参数对于输送效果的影响。 1 动力学模型的建立 双简谐振动输送机 ，又称非谐和振动输送机、 水平振动输送机等，其特点在于一个四轴惯性激 图1所示为双简谐振动输送机的结构简图。 振器，可以产生一种特殊形式的水平方 向激振力， 整个输送机的驱动系统安装在输送机槽体之上， 而令垂直方 向的激振力为0。意大利生产的Con． 而槽体通过一组拉杆与基座相连，通过槽体振动 steel电弧炉冶炼系统就采用了这种振动输送机， 实现物料的输送。 从而实现了高温炉料的连续输送 ¨J。 对于该振动输送机 的输送机理研究，文献 z ,1 ／2 ,3 [1]和 [2]仅考虑了物料的几种运动状态，对输 送机的槽体运动规律没有列出方程式。文献 [3] 将槽体简单看做一个水平移动的质量块，而没有 考虑连杆的摆动 以及基座的移动。文献 [4]将槽 体看做一个 自然摆，并考虑了机体的运动，但对 1．激振器 2．槽体 3．物料