双转子平动式啮合电动机设计与转矩分析.pdfVIP

学兔兔 第 47卷第 23期 机 械 工 程 学 报 VO1．47 NO．23 2011年 12月 JOURNALOFMECHANICALENGINEERING Dec． 2011 DoI：lO．3901／J_ⅣE【．2011．23．167 双转子平动式啮合 电动机设计与转矩分析木 李瑞华 丁瑞华 王 峰2 f1．许昌学院电气信息工程学院 许昌 461000； 2．中信重工机械股份有限公司矿山机器厂 洛阳 471039) 摘要：提出一种新型的四相双转子平动式啮合电动机，该电动机的每个磁极由一个定子和内、外转子构成。4个磁极的内转 子固连在一起构成一个4极内平动转子，外转子固连在一起构成一个4极外平动转子。控制磁极的工作顺序，可以驱动内、 外平动转子在4个偏心轴约束下作方向相反且同步的公转运动，并带动两个内齿圈与外齿轮啮合输出低速大扭矩运动，该结 构相互抵消了惯性力，增大了输出转矩。设计制作物理样机，运用有限元法分析在不同转子位置角的磁链特性。依据磁共能 原理，计算电动机的静态转矩。通过样机试验获得电动机的转速、转矩特性。与传统的电动机和减速器组成的驱动装置相比 较，双转子平动式啮合电动机具有起动快、效率高、输出转矩大的特点，是一种可行的平动电动机结构。 关键词：双转子 啮合电动机 有限元法 磁链特性 静态转矩 中图分类号：TM305 TM359 DesignandTorqueAnalysisofDoubleRotorsTranslationalM eshingM otor LIRuihua DING Ruihua Ⅵ NGFeng‘ (1．CollegeofElectricalandInformationEngineering，XuchnagUniversity,Xuchnag461000； 2．MiningMachineryPlant，CITICHeavyIndustriesCo．，Ltd．，Luoynag471039) Abstract：A novelfourphasetranslationalmeshingmotorwithdoublerotorsispresented，na deachmagneticpoleofnew motor consistsofonestator,oneinternal andexternalrotors．Fourinternalrotorsofmagneticpolesarefixedtogetherasonefour-pole internaltranslationalrotorandofurinternalrotorsraefixedtogehterasonefour-poleexternaltranslationalrotor．Ifconrtolling elecrtomang eticforceofmang eticpoles，hteintemalna dexternalrtna slationalrotorsmoveoppositedirectionsynchronouslybycircle translationwiht hterestrictingofeccentricshaftsmechna ism ，meanwhile，itdriveinternalringgerasmeshingwiht externalgearsto outputbigtorquewithhteeliminationofinertiaforcenadhteincreasesofouptuttorque．Theprototypeisfound，nadhtefluxlinkage characteristiciscalculatedthroughfiniteeleme~ mehtod．Inadditional，htestatictorqueiscomputedu