含间隙高速压力机机构的精度优化设计.pdfVIP

学兔兔 第1期 (总第152期) 机 械 工 程 与 自动 化 No．1 2O09年2月 MECHANICAL ENGINEERING AUT0MATION Feb． 文章编号：1672—6413(2009)O1一O187—02 含间隙高速压力机机构的精度优化设计 王晓东 ，王 磊 ，贾 方 ，王兴松 (1．江苏省徐州锻压机床厂集团有限公司，江苏 徐州 221l116；2．东南大学 机械工程学院，江苏 南京 21l189) 摘要：研究了带间隙的高速压力机机构的误差传递规律，利用概率论及数理统计知识，推导出机构从动件输出 误差的均值与方差和机构原始误差的均值与方差的关系式，并综合考虑机构精度与加工成本，构造一种双目标 精度优化设计模型，为厂家根据自身实际生产能力合理分配零部件的尺寸公差提供了设计依据和参考。 关键词：间隙；精度；高速压力机；优化设计 中图分类号：THl3 文献标识码：B 0 引言 这里忽略滑块与导轨的偏差，取 一O。则可以求出机 适当的间隙是保证机构正常运转的必要条件，而 构的输出误差△ ： 间隙的存在，必然使机构的实际运动和预定运动之间 发生偏差，对于精度要求较高的机构，就必须在设计 一 [( cos )+ )+ · 中考虑这方面的因素。间隙量的大小以及配合精度等 cos(啦一 2)]。…………………………………… (2) 级的设置与机械的加工制造成本也是具有密切联系 其中：△ △z。分别是曲柄和连杆的误差。 的。在设计间隙量大小以及构件尺寸误差大小时，必 须考虑机构的运动精度与加工制造成本之间的平衡。 本文分析了带间隙的平面连杆机构的误差传递规 律，利用概率论及数理统计知识将机构原始误差看作 随机变量，推导出机构从动件输出误差的均值与方差 和机构原始误差的均值与方差的关系式，综合考虑机 构精度与加工成本，构造一种双目标精度优化设计模 型，并应用于高速压力机机构的精度优化设计。 1 高速压力机机构随机模型的建立 图1 含间隙高速压力机机构 如图1所示，在高速压力机中，曲柄与机架、曲 假设机构各个杆长误差均服从正态分布，而各个 柄与连杆、连杆与滑块的连接副中分别存在间隙，其 运动副间隙圆内的接触点均服从均匀分布，可以得到 间隙变量为r 、r 、 ，其变化范围为O～ 、0～rf2、 O～ ，其中 、 、 。是3个间隙圆的半径值。 高速压力机机构的输出误差的随机模型： 3 、 。 分别为曲柄矢量、连杆矢量的正向与 轴正 一 [( c。s ( 一 z)+ )+寺 ，一 ]。 向之间的夹角，a 、 。、 分别为3个间隙矢量的正向 与z轴正向之间的夹角，即间隙圆接触角。 … … … … … … … … … … … … … … … … … … … (3) 由图1可写出机构的矢量方程式： 其中： 。分别是曲柄和连杆的极限误差。 3 2 精度优化设计 ∑( e + )一0。 ……………… (1)