第二章电气控制系统电气控制技术-7-1.ppt

图10 “与”电路 表1 逻辑与的真值表 A B K=A·B O 1 0 1 O 0 1 1 O O 0 1 2.5.1.2 逻辑或——触点并联 图11所示的并联电路就实现逻辑或运算，逻辑或运算用符号“+”表示。要表示接触器的状态就要确定线圈K的状态。 按照图11的接线，可列出逻辑或的逻辑关系式表2 逻辑或真值表 K = A + B 也可按图示接线列出逻辑或状态的真值表。见表2所示。 按其真值表显示逻辑或的运算规律为 0+ 0 = 0 0 + 1 = 1 1 + 0= 1 l + 1 = 1 它与数学的加法大部分相似，只是1+1≠2。因为逻辑函数只存在“0”“1”两种状态。上面关系也可总结为“见1出1，全0为0”。 图11 或逻辑电路 表2 逻辑或真值表 A B K =A +B O 1 0 1 O 0 1 1 O 1 1 1 2.5.1.3 逻辑非 图12表示元件状态A对接触器状态K的控制关系是逻辑非的关系。其逻辑关系表达式为 K= 当开关SA合上，A =1，其常闭触点的状态为“0”则K=0，线圈不通电，为“0”状态；当SA打开，A=0，=1，则K=1，线圈通电，接触器吸合，为“1”状态。其真值表如表3所示。 有时也称A对K是“非控制”。 以上与、或、非逻辑运算其逻辑变量未超过二个，但对多个逻辑变量也同样适用。 图12 逻辑非电路 表3 逻辑非真值表 K= A K= 1 O O 1 1．交换律 有关逻辑代数定理 2．结合律 3．分配律 4．吸收律 5．重迭律 6．非非律 7．反演律(摩根定理) 2.5.2 逻辑函数的化简 逻辑函数化简可以使继电接触器电路简化，因此有重要的实际意义。这里介绍公式法化简，关键在于熟练掌握基本定律，可采用提出因子、并项、扩项、消去多余因子、多余项等方法综合运用，进行化简。 化简时经常用到常量与变量关系： A+0＝A A·1＝A A +1＝1 A·0＝0 A+=l A·＝0 下面举几个例子说明如何化简。 例1 例2 采用逻辑代数式的化简，就是对继电接触器电路的化简，但是在实际组成电路时，有些具体因素必须考虑。 1．触点容量的限制 特别要检查担负关断任务的触点容量。触点的额定电流比触点电流分断能力约大十倍，所以在化简后要注意触点是否有此分断能力。 2．在有多余触点，并且多用些接点能使电路的逻辑功能更加明确的情况下，不必强求化简来节省触点。 2.5.3 继电器开关的逻辑函数 前面已经阐明，继电器电路是开关电路，符合逻辑规律。它以执行元件作为逻辑函数的输出变量，而以检测信号、中间单元及输出逻辑变量的反馈触点作为逻辑变量，按一定规律列出逻辑函数表达式。下面通过两个简单电路说明列逻辑函数表达式的规律。图13a、b为两个简单的起、保、停电路。组成电路的触点按原规定，动断触点以逻辑非表示。电路中SB1为起动信号(开启)，SB2为停止信号(关断)，K的动合触点状态K为保持信号。 图13 起、保、停电路 对图13a可列出逻辑函数为: 其一般形式为 式中 X开—— 开启信号 X关——关断信号 K——自保信号 fk——继电器K的逻辑函数。 对图13b可列出逻辑函数为 其一般形式为 这两个电路都是起、保、停电路，其逻辑功能相仿，但从逻辑函数表达式来看，式(2-1)中X开=1，则fk=1。在这种状态下不起控制作用，称此电路为开启从优形式。式(2-2)X关=0，则fk =0。X开在这种状态下不起控制作用，称此电路为关断从优形式。 实际的起、保、停电路往往都有许多联锁条件，例如铣床的自动循环工作必须在主轴旋转条件下进行；而龙门刨返回行程油压不足也不能停车，必须到原位停车。因此，对开启信号及关断信号都增加了约束条件，这时只要将式(2-1)、式(2-2)扩展一下，就能全面的表示输出逻辑函数。 1.主电路设计(1)主轴电动机M1　 M1的功率较大，超过10kW，但是由于车削在车床起动以后才进行，并且主轴的正反转通过机械方式进行，所以M1采用单向直接起动控制方式，用接触器KM进行控制。 (2)冷却泵电动机M2和快速移动电动机M3　 由于电动机M2和M3的功率较小，额定电流分别为0.43A和2.7A，为了节省成本和缩小体积，可分别用交流中间继电器KA1和KA2(额定电流都为5A，常开