直流电机控制报告教程.doc

一、设计题目 硬件35——直流电动机控制设计 要求：1）可控制启动、停止；2）根据给定转速和检测的转速，采用PWM脉宽调制控制转速，产生不同的占空比的脉冲控制电机转速；3）实现由慢到快，再由快到慢的变速控制；4）数码管显示运行状态。扩展功能：实现定时启动，定时停止通过本项课程设计，对计算机硬件课程中涉及的芯片结构、控制原理、硬件编程等方面有一定的感性认识和实践操作能力，更好的理解课程中讲述的基本原理和概念。 学习并掌握了8086/8088汇编语言编程方法，掌握了8255、8253、ADC080等芯片的基本结构和工作原理，掌握了芯片编程控制的方法。 8255和8253作为译码选择端IO1和IO2，地址分别为0200h和0400h（由译码电路可得到） A1,A2是作为8253的三个计数器和控制器的地址（01对应计数器1，11对应控制器）。 A1,A2也作为8255的A,B,C三组端口和其控制器的地址（00对应A，11对应控制器） 一， 选择8255（使能端IO1）控制器，写入控制 二， 通过C口依次输来启动ADC0808。 三， 等待ADC0808转换，并通过C口测试EOC端口是否为高电平。 四， eoc为高电平，则通过A口接受转换后的电压数据AL（范围从0-ffh）。 五， 选择8253（使能端IO2）控制器，写入控制 六， 选择8253计数器1，写入初始值为电压数据AL。 七， 选择8253控制器，写入控制。 八， 选择8253计数器0，写入初值255，计数器0即开始工作，到0时输出负脉冲，经过反相器变为正脉冲，作为计数器1的GATE门控信号输入，来控制计数器1重新计数，从而产生相应占空比的方波。 检测ADC0808输入端口电压是否改变，不改变原样输出；若改变，通过8255和8253控制改变占空比。 PWM的意思是脉宽调节,也就是调节方波高电平和低电平的时间比,一个20%占空比波形,会有20%的高电平时间和80%的低电平时间，而一个60%占空比的波形则具有60%的高电平时间和40%的低电平时间,占空比越大,高电平时间越长,则输出的脉冲幅度越高,即电压越高.如果占空比为0%,那么高电平时间为0,则没有电压输出.如果占空比为100%,那么输出全部电压. 六、硬件原理图（包括芯片的选型介绍） 芯片的选型介绍 8086 8253A 概貌： 3个16位的定时/计数器（通道）；24引脚双列直插式；最高计数频率2MHz；TTL电平兼容；单电源+5V供电。 主要构成： 计数器(3个)——包括：16位初值寄存器(只写)、16位计数寄存器（减1计数器）、16位锁存寄存器(只读)(当前计数初值)。 控制寄存器(1个)—— 存放控制命令字(8位)（只写）。 占用4个地址— 3个计数器，1个控制寄存器。 计数通道的主要引线（每通道均相同）： CLKn 时钟脉冲输入，计数器的计时基准。 GATEn 门控信号输入，控制计数器的启停。 OUTn 计数器输出信号，不同工作方式下产生不同波形。（n = 0～2） 8255 8255A 主要功能： 含3个独立的8位并行输入/输出端口，各端口均具有数据的控制和锁存/缓冲能力。 可通过编程设置各端口的工作方式和数据传送方向（入/出/双向）。 主要引脚： 连接外设端的引脚：PA0~PA7、PB0~PB7、PC0~PC7（分别对应A、B、C三个8位输入/输出端口） 三个端口可通过编程分别指定为输入或输出口。其中，C口即可用作独立的输入/输出口，也可用作A、B口的握手联络信号(控制信号输出或状态信号输入)。 8255A ADC0808 特点： 8通道（8路）输入；8位字长；逐位逼近型；转换时间100μs；内置三态输出缓冲器（可直接接到数据总线上）。 引脚功能： D7～D0：输出数据线（三态） IN0～IN7：8通道（路）模拟输入 ADDA、ADDB、ADDC：通道地址（通道选择） ALE：通道地址锁存 START：启动转换 EOC：转换结束，可用于查询或作为中断申请 OE：输出允许（打开输出三态门） CLK：时钟输入（10KHz～1.2MHz） VREF(+)、VREF(-)：基准参考电压 ADC0808/9 74LS154 功能： 4线-16 线译码器/解调器，将4 个二进制编码输入译成16 个彼独立的输出之一；将数据从一个输入线分配到16 个输出的任意一个而实现解调功能；输入箝位二极管简化了系统设计；与大部分TTL 和DTL 电路完全兼容 原理： 这种单片4 线—16 线译码器非常适合