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第三章 机械能守恒 §3-1 变力所做的功、功率： 2、 功率： 例题 3-2 §3-2 动能、动能定理： 质点系的动量定理和动能定理的比较： §3-3 势能、保守力： 2、弹性力的功、弹性势能： 3、引力的功、引力势能： 4、保守力和势能： §3-4 功能原理、机械能守恒定律： 习题3-18 §3-5 碰 撞： 1、非完全弹性碰撞： 2、完全弹性碰撞： 3、完全非弹性碰撞： 例题： 例题3-5 讨论： * 与机械运动相关的能量是机械能（动能、势能）。机械能是物质运动状态的客观反映，是运动状态的函数。力对空间的积累效果是功。在质点动力学中，动能和势能的变化及相互转化是通过做功来完成的，因此功是质点能量变化的量度。 主要内容： （1）功和功率； （2）动能和动能定理； （3）保守力和势能； （4）功能原理和机械能守恒定律。 设质点在变力的作用下沿曲线由A运动到B。 1、 功： p θ A B 对微小的位移（元位移） ，定义： 质点从A运动到B时，力对质点所做的总功为： 国际单位制中，功的单位为： N·m ，称为焦耳（J）。 F cosθ A B ds s o 功是力对空间的积累效应。 功率用来表征力对质点做功的快慢，即单位时间所做的功。 平均功率： 瞬时功率： 由功的定义： 由功率求功： 方向不变的作用力F = 6t (SI)，作用在一质量为2kg的物体上，物体从静止开始运动，求此作用力的瞬时功率和前2s内做的功。 由题意，物体将从静止开始作方向不变的直线运动。 此作用力F在前2s内所做的功： 当一个物体具有对其它物体做功的能力时，则称该物体具有一定的能量。能量是物体运动状态的函数。 动能 — 因物体运动而具有的能量，是速度的函数； 势能 — 与物体在力场中位置有关的能量，是位置的函数。 c θ A B 质点在曲线上任意点c时，变力所做的元功： 质点从A运动到B时，变力所做的总功为： 定义：质点的动能 （ 单位：J ） 力对质点所做的功等于质点动能的增量。 ? 功和能是两个不同的物理量。功是过程量（保守力的功除外），能量为状态量。能量的变化必需通过做功来实现。 所以：功是质点能量变化的量度。 质点的动能定理： 质点系的动能定理： 设质点系由n个质点组成。 1 i j 第i个质点所受外力和内力之和： 由质点的动能定理： 外力的功 内力的功 外力和内力对质点系所做的功等于质点系动能的增量。 质点系的动能定理： 内力对质点系所做的功可以改变质点系的动能。 内力对质点系的冲量不改变质点系的动量。 1 i j i j 虽然： 但是一般： 所以：dW内一般不等于零。 例题 质量为m的小球系在长为l的细绳下端，绳的上端固定，先使细绳保持水平静止，然后使小球自由下落，求细绳与水平方向成θ角时，小球的速率v和细绳所受的张力T 。 o l A B θ θ dθ 因为张力不做功，由动能定理： 重力对小球所做的功： 例题3-3 一物体由斜面底部以初速度v0=10m/s向斜面上方运动，到达最高处后又沿斜面下滑。因物体和斜面的摩擦，滑到底部时速度变为vf=8m/s 。已知斜面倾角为θ=30° ，求物体所能到达的高度和摩擦因数μ 。 θ h θ h 物体向上运动时： 物体向下运动时： (2)-(1): (2)+(1): 1、重力的功、重力势能： 一质点在重力场中沿曲线由A运动到B ，则重力做功： 结论：重力做功与路径无关，只和质点的始、末位置有关。 因此：可定义一个与质点在重力场中位置（高度）有关的物理量，称为重力势能。 ?重力对质点所做的功等于质点重力势能增量的负值。 h h0 A B dh θ x y o 设弹簧自然伸长时，质点处在o点。 由胡克定律： 当质点从x0运动到x时，弹性力做功： x O l0 x f x0 结论：弹性力做功与路径无关，只和质点的始、末位置有关。 定义：弹性势能 ?弹性力对质点所做的功等于质点弹性势能增量的负值。 M m A B p θ dr 质量为m的质点在质量为M的质点的万有引力作用下沿曲线运动。 m所受的引力为： 引力势能的零点通常取在无穷远处。 而空间某点处的引力势能定义为：将质点从该点移至无穷远处（势能零点）时，万有引力所做的功。 结论：引力做功与路径无关，只和质点的始、末位置有关。 令 ，则A点的引力势能为： ?引力对质点所做的功等于质点引力势能增量的负值。 地球表面的物体所受的重力即为万有引力，在地面上不太高的h处，引力势能为： 其中： 即为地球表面附近的重力加速度。 “任意两点间做功与路径无关”与“沿任意闭合路径做功为零”这两种说法是等效的。 A B x y o L1 L2 满足上式的作用力称为保守力，即： 保守力做功与路径无关，说明在保守力场中存在