机械设计基础–平面机构运动简图.docVIP

抚州职业技术学院教案 课程名称：机械设计基础 任课老师（职称）：周晓良（讲师） 授课对象及时间：13级综合班、12五年制班 授课题目（章节）：平面机构运动简图 教具：多媒体 基本教材：陈立德《机械设计基础》（第四版） 课时安排：2 教学目的（分掌握、熟悉、了解三个层次）：1.掌握根据实物绘制机构运动简图的方法;2.了解机构组成原理;3.熟悉自由度、运动副、约束的概念及三者的关系 教学重点、难点#重点：平面机构的运动简图的绘制。 难点：绘制简图时构件及运动副的准确表示 主要内容与教学方法： 一、运动机构的组成。 1、运动副 运动副：两构件直接接触并能保持一定形式的相对运动的联接称为运动副。 1）、高副 两构件通过点、线接触组成的运动副称为高副。凸轮副、齿轮副 2）、低副 两构件通过面接触组成的运动副称为低副。平面低副可分为转动副和移动副。 2、自由度和运动副的约束 1）、构件的自由度 平面内自由的构件，有3个自由度，而空间内自由的构件，有6个自由度。 2）、运动副的约束3、运动链和机构 两个以上的构件以运动副联接而构成的系统称为运动链。机构是由主动件、从动件和机架三部分组成的。 二、平面机构的运动简图 1、构件的表示方法 （1）参与形成两个运动副的构件 （2）转动副构件组成转动副时，其表示方法如图。 （3）移动副：两构件组成移动副，其导路必须与相对移动方向一致。 （4）平面高副 2、 机构运动简图的绘制步骤：1、运转机械，搞清楚运动副的性质、数目和构件数目； 2、测量各运动副之间的尺寸，选投影面（运动平面）； 3、按比例绘制运动简图；简图比例尺： μl =实际尺寸 m / 图上长度mm 4、检验机构是否满足运动确定的条件。 教学方法：多媒体教学，采用动画演示、实例分析、启发引导的教学方式 课程作业或思考题：1、平面机构中若引入一个高副将带入( )个约束，而引入一个低副将带入( )个约束。约束数与自由度数的关系是( )。 2、两个做平面平行运动的构件之间为( )接触的运动副称为低副；而为( )或( )接触的运动副称为高副。 参考资料或常用网址：韩玉成.机械设计基础.北京.电子工业出版社；庄宿涛.成都.西南交通大学出版社；徐刚涛.北京.高等教育出版社；http// 教学后记： 教研室主任意见：