机械设备控制技术II教学PPT﹝程序设计方法﹞.pptVIP

使用步进指令的编程方式 例：小车控制 以转换为中心的编程方式 例：信号灯控制 例：信号灯控制 例：信号灯控制 编程时，不能将输出继电器的线圈与SET、RST指令并联。 因为前级步和转换条件对应的串联电路接通的时间是相当短的，转换条件满足后前级步马上被复位，该串联电路被断开，而输出继电器线圈至少应该在某一步活动的全部时间内接通。 例：机械手搬物自动控制 输入 I / O设置： 起动按钮 0000 停止按钮 0001 上限位 0002 下限位 0003 左限位 0004 右限位 0005 输出 上升 0500 下降 0501 左行 0502 右行 0503 夹紧 0504 松开 0505 0 M71 （初始化脉冲） 0004（左） 1 0002（上） 0004（左） 0000（起动） 0501 2 0003（下） TIM00 0504 3 TIM00 0500 4 0002（上） 0503 6 0003（下） TIM01 0505 7 TIM01 0500 8 0002（上） 0502 5 0005（右） 0501 * WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY 第四章 可编程序控制器及其应用 §4.1 可编程序控制器基础知识 WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY 绪论 WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY 第四章 可编程序控制器及其应用 §4.2 C系列P型可编程序控制器及指令系统 WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY 第四章 可编程序控制器及其应用 §4.3 可编程序控制器程序设计 WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY 第四章 可编程序控制器及其应用 §4.3 可编程序控制器程序设计 WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY 第四章 可编程序控制器及其应用 §4.3 可编程序控制器程序设计 机械设备控制技术II PLC程序方法设计 * 方法一：继电器控制电路移植法 主电路中额定电流较大，PLC不能直接用于控制主电路，只能用于控制电路，只需按原继电器控制电路的逻辑关系对照设计即可。如：三相异步电动机的正反转控制、顺序启动控制等。 五、PLC程序设计方法 * 方法二：经验设计法 在熟悉继电器控制电路设计方法的基础上，如果能透彻地理解PLC各种指令的功能，凭着经验能比较准确地选择使用PLC的各种指令而设计出相应的程序。这种方法没有固定模式可循，设计出的程序质量与编者的经验有很大关系。设计步骤大体为：确定输入/输出→分析问题（可借助系统动作过程的流程图分析）→选择PLC指令进行编程→上机运行调试。 五、PLC程序设计方法 应用举例：Pg152 1、概述 顺序控制系统： 如果一个控制系统可以分解成几个独立的控制动作，且这些动作必须严格按照一定的先后次序执行才能保证生产过程的正常运行，则该系统称为顺序控制系统，也称为步进控制系统。 顺序控制设计法 就是针对顺序控制系统的一种专门的设计方法。这种设计方法很容易被初学者接受，对于有经验的工程师，也会提高设计的效率，程序的调试、修改和阅读也很方便。 PLC的设计者们为顺序控制系统的程序编制提供了大量通用和专用的编程元件，开发了专门供编制顺序控制程序用的功能表图，使这种先进的设计方法成为当前PLC程序设计的主要方法。 五、PLC程序设计方法 方法三、顺序功能图法 2、 顺控设计法的设计步骤 1）步的划分 2)转换条件的确定 3)功能表图的绘制 4)梯形图的编制 五、PLC程序设计方法 1）步的划分 将系统的一个工作周期划分为若干个顺序相连的阶段，这些阶段称为步，并且用编程元件来代表各步。 步是根据PLC输出状态的变化来划分的，在任何一步内，各输出状态不变，但是相邻步之间输出状态是不同的。 2、 顺控设计法的设计步骤 五、PLC程序设计方法 1）步的划分 步也可根据被控对象工作状态的变化来划分，但被控对象工作状态的变化应该是由PLC输出状态变化引起的。否则就不能这样划分，例如从快进到工进与PLC输出无关，那么快进和工进只能算一步。 2、 顺控设计法的设计步骤 2）转换条件的确定 使系统由当前步转入下一步的信号称为转换条件。 转换条件可能是外部输入信号，如按钮、指令开关、限位开关的接通/断开等，也可能是PLC内部产生的信号，如定时器、计数器触点的接通/断开等，转换条件也可能是若干个信号的与、或、非逻辑组合。 3）功能表图的绘制