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7.1 电梯控制系统的硬件接线 电梯控制系统的硬件接线看可分为12张电气图进行讲解 电源原理图 变频器主电路接线图 变频器控制电路接线图 PLC外呼、内选指令输入接线图 PLC井道信息输入接线图 PLC控制信号输入接线图 PLC强电输出接线图 PLC信号输出接线图 门机接线主回路图 门锁急停防粘连接线图 抱闸制动电路原理图 轿厢照明及风扇接线图 模块七 电梯控制系统 电梯供电采用三相五线制供电系统。 图7-2 电梯电源原理图 图7-3 锁梯限位开关控制原理图 图7-3中，TDD是变频器输出接触器触头，通过锁梯开关 可以实现对电梯供电的控制. 图7-4 变频器主线路接线图 变频器主电路接线图如图7-4所示. 当变频器输入端X1,X2,FWD(或REV)同时有信号时，轿厢直接加速到正常行驶速度；有减速信号时，X2断开，轿厢迅速减速到爬行速度；有平层信号时，X1断开，FWD(或REV)断开，PLC输出为零。此时，抱闸对电机实行抱闸制动、平层。 X1通X2断时，变频器按速度1运行；X1断X2通时，按速度2运行；X1通X2通时，按速度3运行 图7-5 变频器控制线路接线图 变频器控制电路接线图如图7-5所示. 1.加速：X1,X2,FWD(或REV)同时有信号， 轿厢直接加速到 正常行驶速度，A-B段，按速度3运行 ； 2.减速：X2断开，轿厢迅速减速到爬行速度，C-D段，按速 度1运行； 3.平层，X1断开，FWD(或REV)断开，PLC输出为零，D 点，按速度2运行。 PLC外呼、内选指令输入电路接线图（6层楼）如图7-6示。 图7-6 PLC外呼、内选指令输入接线图 图7-7 PLC井道信息输入接线图 PLC井道信息输入电路接线图如图7-7所示。 开、关门过程中，要求先慢速再快速，其中小开、关门限位是在开关门到此位 则加速，大开、关门限位则是说明门已开关到位，一般开关门时间为4-6秒。 PLC控制信息输入电路接线图如图7-8所示. 图7-8 PLC控制信息输入接线图 任何一个闭合都会开门 对于检修控制，要求设置为轿顶由于轿厢，轿厢优于机房，并检修操作都是点动控制。 图7-9 PLC强电输出接线图 PLC强电输出电路接线图如图7-9所示 开、关门是同一电机的正反转带动，为防止电源短路，必须互锁。本教材配备仿真 模型，开、关门2是给仿真模型使用的. PLC信号输出电路接线图如图7-10所示。 图7-10 PLC信号输出接线图 门机主电路接线图如图7-11所示。 图7-11 门机接线主回路图 （模型轿厢） 门锁急停防粘连接线图。 注：本电路是仿真电梯专用，实际电路在下页图7-13 图7-12 门锁急停防粘连接线图 电梯安全回路和门锁回路原理图 当所有安全开关全部接通时，安全继电器才能吸合，并且在安全回路接通的 情况下，所有层门和轿门的门锁开关全部接通，门锁继电器才能接通，这时 电梯才能工作 图7-13 电梯安全回路和门锁回路 抱闸制动电路 图7-14 抱闸制动电路原理图 抱闸继电器两路接点，分别为上下运行控制。 当电梯要投入工作时，抱闸继电器通电，常开接点闭合，抱闸线圈通电，制动器松闸，电梯才可启动、运行。 电梯停车速度降为零后，抱闸继电器断电，接点断开，抱闸线圈断电，制动器抱闸。 零速抱闸可最大限度降低闸皮磨损，为防止抱闸电磁铁抖动，一般采用直流110v电源。 二极管起放电续流的作用，压敏电阻起吸收过电压的作用。 轿厢照明及风扇接线图 图7-15 轿厢照明及风扇接线图 7.2 电梯控制系统的控制要求 控制要求 P162 电梯位置的确定 电梯位置的显示 轿厢内的运行命令及门厅的召唤信号 电梯自动运行时的信号响应 电梯的启动与运行 轿厢的平层与停车 安全保护 7.3 电梯控制系统软件设计 电梯控制系统的软件设计可以分为几个模块，然后将它们组合在一起，形成整个系统。 7.3.1 电梯位置确定 电梯位置确定的软件编程(此梯形图包含三种情况 正常运行时层楼位置确定。 检修运行时为了不乱层，而进行的层楼位置确定。 打锁梯后，电梯运行层楼确定。 电梯位置由电气选层器来提供， 图7-16 电梯位置确定梯形图 电梯位置显示的软件编程 图7-17 电梯位置显示梯形图 图7-18 一层、二层内选指令梯形图 电梯指令回路的软件编程 1、内选指令。 一层、二层内选指令梯形图如图7-18所示。 图7-19 一层、二层上呼指令梯形图 图7-20 二层、三层外呼指令梯形图 2、外呼指令。 一层、二层上呼指令梯形图如图7-19所示。 二层、三层外呼指令梯形图如图7-20所示。