第03章节流体运动学.pptVIP

* 总 结 (4) 流体微团的运动分解，海姆霍兹速度分解定理(3-26)式、流体微团的旋转角速度计算(3-)式。. (5) 速度势函数的计算及与速度的关系(3-)式、流函数的计算及与速度的关系(3-)式。 (6)流函数的特性： 1) Ψ=const代表一条流线。 2) Ψ=0在理想流体运动中，这条流线与物面重合。 3) QAB=ΨA-ΨB代表单位宽度面积上通过的体积量。 4) Ψ的等值线⊥Φ的等值线，组成流网。 5)在无旋流动下，流函数也满足拉普拉方程。 * 总 结 二．重点，难点 1.重点：(1)基本概念：定常流与非定常流，均匀流与非均匀流，有旋流与无旋流。流线及其特性，流管，流束，流量，过流断面，欧拉法表示的流体质点的加速度；流体微团的运动形态及其物理意义；流函数，势函数存在的条件及其特性。 (2) 基本方法：研究流体运动的两种方法，主要掌握欧拉法。给定流场速度分布，求流体质点的加速度，流线形状，旋转角速度，剪切变形速度，线变形速度，流量。 (3) 基本原理：质量守恒定理——连续性方程 2.难点：(1) 欧拉法及其流体质点加速度的表示及物理意义。 (2) 流体微团的运动形式及物理意义。 (3) 控制体法的应用。 * 法线n的方向向外，速度v的方向向内为流入，向外为流出。 * 同上 流体微团在xy平面内剪切变形的平均角速度，或称剪切应变率。 yz平面上剪切应变率 xz平面上剪切应变率 * 3）ωx、ωy、ωz的物理意义 流体微团的平均旋转角速度:单位时间内AE的旋 转角度。 设dt时间内旋转dα D dy dx A C D’ C’ B’ B d?1 d?2 E E’ da AE:流体微团角平分线 * 同上 微团角分线的旋转角速度为： 由此可知： 代表流体微团绕过Ａ点并平行于ｚ轴的轴线旋转的平均角速度。 D dy dx A C D’ C’ B’ B d?1 d?2 E E’ da * 流体微团绕Ａ点并平行于ｚ轴的轴线旋转的平均角速度。 同上 同理得另外两个量的物理意义，三个方向有： 流体微团绕Ａ点并平行于x轴的轴线旋转的平均角速度。 流体微团绕Ａ点并平行于y轴的轴线旋转的平均角速度。 * 同上 速度向量的旋度，表示微团旋转的程度。 * 流体微团的运动 流体微团的运动由如下三部分： 线变形使六面体微团体积扩大或缩小，角变形使六面体微团的形状改变。 平移运动：速度为（vx，vy，vz）； 旋转运动：角速度为（ωx，ωy，ωz）； 变形运动：线变形速度（ｅx、ｅy、 ｅz ）和 角变形速度为（γx，γy，γz ） 的剪切变形运动。 * 同上 平面流动 平移 转动 线变形 角变形 * 同上 　将线变形速度ｅx、ｅy、ｅz和角变形速度 γx，γy，γz写成一个标量函数： 海姆霍兹速度分解定理可写成 * §3-5 旋涡运动与无旋运动 旋涡运动（有旋运动）：流体微团有绕着穿过自 身轴的转动，转动角速度。 无旋运动：流体微团除平移和变形以外，本身 没有旋转，这时转动角速度为零， ωx＝ωy＝ωz＝０ * 例3.2 例3.2 假设流线均为水平直线的均匀流动，速度分布为ｖx＝ｖ0，ｖy＝０。 很易验证ωx＝ωy＝ωz＝０，无旋运动. 例3.3 平行剪切流动。流场 具有抛物线规律的速度分布 容易验证 ωx＝ωy=0 为有旋运动。 V0 0 1 2 y x Vmax h 1 2 y 十字架 * 例3.4 例3.4 流体像刚体一样转动，流线是同心圆， 流场各点速度与r成正比，V=rΩ(Ω=const. 切向速度ｖ＝ｒΩ，在ｘ,y方向的投影为 旋转角速度公式即可证得 ωx＝ωy＝０ * 同上 运动有旋，每个流体微团作圆周运动的过程中也以角速度Ω自转,微团的分角线和整个十字架固连在一起，以角速度Ω绕穿过十字架中心的轴而转动。 vx 0 y x U=r? r ? v? vy * 例3.5 例3.5 流体微团作圆周运动，速度与半径ｒ成 反比, 如流体中存在旋风中心，会带动 周围流体运动。 流体微团切向速度在ｘ轴上投影为： x vx 0 y r ? v? vy * 同上 可以验证 同理： 可见这种流动是无旋运动。 * 一、速度势函数 无旋运动: 正好是微分 为某个函数 φ的全微分的充分必要条件： 称为速度势函数 可得: 3-6速度势函数与流函数05 * 速度势函数与速度之间关系 势流：存在速度势函