第07章节GPS定位原理.pptVIP

HONEYWELL KLN 900 机载GPS 高明GPSMAP232航海GPS Garmin Forerunner201 监控GPS GPS控制测量工作可分为外业作业和内业两大部分。 内业工作主要包括: GPS测量的技术设计 测后数据处理 技术总结等 外业工作主要包括: 选点（即观测站址的选择） 建立测站标志 野外观测作业 成果质量检核等 五、GPS控制测量的主要内容 GPS控制测量的实施阶段划分 GPS网的优化设计是技术设计的主要工作，其主要内容包括，精度指标的合理确定，网的图形设计和网的基准设计。 如果按照GPS测量实施的工作程序，则大体可分为这样几个阶段：网的优化设计；选点与建立标志；外业观测；成果检核与处理。 GPS网优化设计的内容 对GPS网的精度要求，主要取决于网的用途。精度指标，通常均以网中相邻点之间的距离误差来表示，其形式为 其中，?──网中相邻点间的距离误差(mm)； a0──与接收设备有关的常量误差(mm); b0──比例误差(ppm或10-6)； D──相邻点间的距离(km)。 GPS控制测量精度标准确定 GPS网图形设计一般原则 GPS网图形设计：根据对所布设的GPS网精度要求和其他方面的要求，设计出由独立GPS边构成的多边形网。 为了满足用户的要求，设计的一般原则是： 1. GPS网一般应采用独立观测边构成闭合图形，例如三角形、多边形或附合线路，以增加检核条件，提高网的可靠性。 2. GPS网作为测量控制网，其相邻点间基线向量的精度，应分布均匀。 3. GPS网点应尽量与原有地面控制网点相重合。重合点一般不应少于3个（不足时应联测），且在网中应分布均匀，以利于可靠地确定GPS网与地面网之间的转换参数。 4. GPS网点应考虑与水准点相重合，而非重合点，一般应根据要求以水准测量方法（或相当精度的方法）进行联测，或在网中布设一定密度的水准联测点。 5. 平原地区高程联测点不宜少于5个点并应均匀分布于网中，丘陵或山地高程联测点应按测区地形特征适当增加高程联测点其点数不宜少于10个点。 6. 为了便于GPS的测量观测和水准联测，GPS网点一般设在视野开阔和交通便利的地方。 7. 为了便于用经典方法联测或扩展，可在GPS网点附近布设一通视良好的方位点，以建立联测方向。方位点与观测站的距离，一般应大于300m。 当采用GPS进行相对定位时，网形的设计很大程度上取决于接收机的数量和作业方式。如果只用两台接收机同步观测，一次只能测定一条基线向量。如果能有三四台接收机同步观测则可布设以下所示的由三角形和四边形组成的网形。 GPS网图形设计 独立基线向量的可选方式示意图（四台接收机，单一时段） 独立基线向量的可选方式示意图（四台接收机，两时段） 图形选取方式 基本图形的选择 根据GPS测量的不同用途，GPS网的独立观测边，应构成一定的几何图形。图形的基本形式如下。 三角形 多边形 星形网 GPS控制网点实地踏勘 （1）点位处应便于设置仪器合操作，且视野开阔。视场内障碍物的高度角一般应大于10-15度。 （2）点位应远离大功率无线电发射源（如电视台、微波站），距离不小于200米，远离高压输电线不小于50米。 （3）点位附近不应有强烈干扰卫星信号接收的物体，并尽量避免大面积水域。 （4）点位应选在交通方便地方。 （5）至少有一个后视方向，以便常规测量使用。 （6）地面基础稳定，便于点位保存。 外业观测主要包括以下内容： 天线安置 开机观测 气象参数测定 观测记录 外业观测 （1）天线应架设在三脚架上，并安置在标志中心的上方直接对中，天线基座上的圆水准气泡必须整平。 （2）天线的定向标志应指向正