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ABB 传动变频器工作原理 北京ABB电气传动系统有限公司 市场部 技术支持与销售工程师 唐 家 电机功率与速度计算 转矩示例 变频器基本原理 电机工频起动运行曲线 电机变频起动运行曲线 电机的弱磁点 电机运行的负载与电流 普通电机的允许负载曲线 电机的过载能力 变频器基本结构1 变频器基本结构2 变频器控制电机的模式 大致可分成三类 标量控制v/f（Scalar control）：最早最基本的变频调速技术 矢量控制（Vector control）：目前大多数采用 直接转矩控制（DTC control）：ABB专利技术 标量控制 V/F控制：保持磁通恒定，从而使电机输出比较大的转矩 在基频（50Hz）以下，变频器能保持恒转矩输出；基频以上，变频器保持恒功率输出。 变频器的节能原理 对于风机水泵负载，是平方转矩负载T=K*ω2，但是我们又知道功率P=T*ω，因此P=K* ω3。从这个意义上说，当我们需要风机在较低转速下运行时，输出功率就小，从而可以达到节能的效果。 对于恒转矩负载，只要变频器在较低转速下满足了恒转速的要求，那么同样根据 P=T*ω，低速下也可以节能。在过去多数情况下，我们常采用减速箱来调速，而现在变频器调速范围大，转矩特性也不错，减速箱就可以省去了。 变频器的使用领域 最普遍的是风机和水泵 塑料行业（挤出机，拉丝机） 印刷行业 起重机（电梯行业） 提升机 同步电机控制 其它很多 变频器分类 按照电压分类： 低压 单相220V 三相220V 三相380V-690V 中压 交流1000V 交流3300V 交流6000V 交流10000V 按照中间直流环节 电压型或电流型 交-直-交型或交-交型 按照用途： 专用型 通用型 2 3 5 6 8 8 1 ? ABB (China) Ltd- - * ?ABB (China) Ltd- * 1-5-02 - 模板档案使用指引 功率计算：p=(2?/60)*N*T*10?3 kw N:rpm T: N*m 转动惯量，起动转矩，加减速时间，制动转矩 变频器控制电机转速的原理,旋转磁场同步转速 N= n=N*(1-s) ? ? v/f 这里， N为电机旋转磁场同步转速 n为电机额定转速 S为电机转差率 f为电机进线频率 p为电机的极数 L Torque=F*L*sin(?) L F ? Torque is the arm length multiplied by force in right angle to shaft 变频器 U, 3 ~ V1 C + - V3 V5 V2 V4 V6 Rectifier DC- circuit Inverter unit Torque = ? * I*sin (?) The current I is the arm needed to generate torque The flux ? is the force Motor I ? IGBT开关图列 Inverter motor - stator voltage phasors M S S S A B C + - - + + - - + - - + + - - + + - + 2/3 * Udc +++ --- 交流鼠笼感应电机的典型转矩/转速曲线(机械特性曲线) 电机电流 由变频器供电的交流鼠笼感应电机的转矩曲线 弱磁点的定义 电流和负载 120% 110% 100% 90% 80% 70% 60% 50% 40% 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.6 1.8 2.0 相对转速 T/Tn ACS800 Motor load capacity T = load torque TN = rated motor torque f = ACS 800 output frequency Typical continuous load capacity curve of an IEC 34 self-ventilated motor controlled by ACS 800 1.2 1.0 0.8 0.6 0.4 0.2 0.0 T TN 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 f (Hz) 自通风电机的负载能力 典型的连续负载能力曲 线自通风电机 400% 350% 300% 250% 200% 150% 100% 50% 0% 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.6 1.8 2.0 IC411 相对转速 最大电机负载能力