矿用挖掘机电气控制和监控系统.pdfVIP

机械管理开发 总第 146期 MECHANICAL MANAGEMENT AND DEVELOPM ENT Totalof146 2015年第4期 NO．4 2015 应用技术 矿用挖掘机 电气控制和监控系统 潘丽珍 (太原重工股份有 限公 司技术 中心，山西 太原 030024) 摘要 ：主要介绍 了矿用挖掘机 电气控制系统和监控 系统的组成 以及实现的功能，描述 了挖掘机 电气 系统 的调试流程及 PLC和监控 系统 的调试 。 关键词 ：矿用挖掘机 ；PLC可编程逻辑控帝l器 ；监控 系统 中图分类号 ：TP273 文献标识码 ：A 文章编号 ：1003．773X(2015)04．0020．03 DoI：10．16525／i．cnki．CFI14．1134／th．2015．04．007 引言 界面 HMI作为整机的监控系统 ，监控系统运行状 矿用挖掘机主要用于大型露天矿 的土壤 、岩 态、故障信息，实现运行状态模拟显示与故障 自诊 石 、矿石 、煤炭等挖掘 ，与矿用大汽车配套使用 ，可 断，人机界面与 CPU 是通过 MPI进行数据交换 以满足大型露天煤矿、铁矿及有色金属矿 山的剥 的；PLC是系统实现 自动控制的核心 ，PLC通过 离和采装作业 。 目前，由太原重工股份有 限公司 PROFIBUSDP现场总线与整流 回馈单元 、逆变器 自行研制开发 的大型矿用挖掘机 ，采用 了大量 国 等连接 ，实现分布式控制 ；整流 回馈单元通过公用 内外先进 的设计、工艺、制造手段和交流变频调速 直流母线与各机构逆变器相连，实现对各机构变 系统 ，性能卓越 ，达到了同类产品的先进水平 。目 频电动机转矩与速度的精确控制 。 前 已被各大矿 山应用，打破 了国外企业对露天矿 大型矿用挖掘机 的垄断 。 挖掘机 的基本操作分为提升 、回转 、推压和行 走 四种运动 ，前三种运动用于挖掘物料操作 ，而第 四种运动用于移动挖掘机 ；辅助设备保证 了四个 机构正常和可靠 的运行 。矿用挖掘机 电气控制和 监控系统主要实现对挖掘机 的提升机构、推压机 构 、回转机构 、行走机构 以及辅助设备等 的 自动控 制和监控显示 。 图 1 矿 用挖掘机 控 制 系统通讯框 图 1 矿用挖掘机电气控制系统 1．1PLC可编程逻辑控制器 矿用 挖 掘机 电气控 制 系 统是 由人 机 界面 矿用挖掘机 电气控制系统采用 PLC可编程逻 HMI、可编程逻辑控制器 PLC、变频调速组成 的三 辑控制器 ，由于 PLC在应用 中较为可靠和灵活 ，在 级 网络拓扑结构 [1(通讯框 图如 图 1所示)。人机 自动控制领域应用越来越广泛 。该系统采用高性 能、高可靠的西 门子 S7系列可编程逻辑控制器作 收稿 日期 ：2014—1l一18 为挖掘机 的控制核心，具有模块化、无风扇设计、 基金项 目： “国家高技术研 究发展 计划 (863计划) 易于实现分布 、易于用户掌握等特点 ，广泛应用于 资助” (2O12AA0620O1) 自动控制的各个领域 。 作 者简 介：潘 丽珍 (198O一)，女 ，山西 吕梁人 ， CPU 中央处理单元作为控制系统的核心，具 工程师，硕士 ，从事矿山设