确定机械式挖掘机挖掘后角的数学模型.pdfVIP

总第139期 L饿 营 埋 升 友 MECHANICAL MANAGEMENT AND DEVELOPMENT Totalof139 2014年第3期 N0．3 2014 设计试验 确定机械式挖掘机挖掘后角的数学模型 许玉明。张永明。李 光 (太原重工股份有限公司技术 中心，山西 太原 030024) 摘要：根据挖掘机的铲斗、斗杆的基本几何参数和它们的连接关系，基于解析几何知识和挖掘机的挖掘理 论建立机械式挖掘机挖掘后角的数学模型，达到由铲斗和斗杆的连接关系即拉杆求挖掘后角，并采用逆解 法由挖掘后角求相应拉杆的目的；解决了多年没有解决的数学模型问题，实现了设计 自动化和科学化。 关键词：挖掘机；挖掘后角；挖掘理论 中图分类号：TP301．6 文献标识码：A 文章编号：1003—773X(2014)03—0006—03 引言 (过中心面 )c连线，为0C，假设斗前壁与斗后壁平 矿用机械正铲式挖掘机是大型露天矿山采装设备 行，过0点，做O,A (斗后壁)垂线，与斗前壁中心面 之一，适用于大型露天煤矿、铁矿及有色金属矿山的 交于 点；并过EA ，沿斗前壁 中心面延长 ，交于 剥离和采装作业。而铲斗是挖掘机的工作部件，通过 0 的D点。在A0G A0ED中，线段O,AG／／ 拉杆与斗杆连接成一个整体，借助其他部件和动力， EFD线段， 形成有效的挖掘工具，其中最主要的是拉杆的长度不 ZO~DE= CO1C= = 易确定，其长度直接影响挖掘后角的大小，而挖掘后 越_ct越an一0G=：a暂fcc锄t孤—_’ ((2)) 岛 、 角又直接影响挖掘阻力的大小，因此挖掘后角和拉杆 由图2可知，／0DE=0[：=_／DCF+LDFC=,8~+fl2， 长度的确定是至关重要的。 则 =o(。— (3) 铲斗后角是衡量挖掘性能的重要因素 ，后角越 式中： 为斗唇与斗前壁的夹角，是确定值。 小，挖掘阻力会相应减小，但后角不能无限减小，经 验证明后角不能小于 ，以免斗齿前壁与掌子面接触 ， 加快斗体的磨损。 1 确定挖掘后角的计算模型 假设条件 ：铲斗和斗杆已完成设计，各相关铰点 的几何位置已确定，仅需要确定拉杆的长度。物理模 型的抽象简图如图l，下页图2所示。 1．1相关参数的数学模型 由图2可知 ，_／AO．腥 斗杆两铰点连线与垂直斗杆 中心线的水平线的夹角 -／-AOI 一 arctana~ (1) 图1无拉杆状态下的铲斗与斗杆的连接关系 由图l可知，过斗杆与铲斗的铰点D，与斗齿尖 一 般来说，其夹角大小与挖掘的物料有关，挖掘 的物 料 不 同