臂式斗轮堆取料机回转机构驱动功率的计算.pdfVIP

臂式斗轮堆取料机回转机构驱动功率的计算 张 亮 尚 飞 李 洁 北方重工集团有限公司 沈阳 110142 摘 要：介绍了臂式斗轮堆取料机回转机构驱动装置的结构型式，讨论 了回转速度的确定，详述 了回转机 构等效静阻力矩的计算方法及驱动装置中电动机的计算与选型。 关键词：臂式斗轮堆取料机；回转机构；等效静阻力矩；电动机；计算；选型 中图分类号：U653．928．5 文献标识码 ：A 文章编号：1001—0785 (2014)02—0025—06 Abstract：Thepaperintroducesthestructuraltypeofthedrivingdeviceforswingmechanism ofarm—typebucket- wheelstackerandreclaimer，discussesdeterminationoftheswingingspeed，anddescribesthecalculationmethodsofequiv— alentstaticdragtorqueforswingmechanism，andcalculationandmodel—selectionofthemotorinthedrivingdevice． Keywords：bucket—wheelstackerandreclaimer；swingmechanism ；equivalentstaticdragtorque；motor；calcula— tion；modelselection 臂式斗轮堆取料机属于大型、连续、高效的 算方法 ，其他类型 的堆取料机可参考此方法 散料装卸机械，广泛应用于大型散货码头、钢铁、 进行。 水泥、火力发电和矿山等企业的散料输送系统中， 1．1 回转大轴承式回转机构布置型式 是散料输送系统的核心。臂式斗轮堆取料机主要 回转机构布置在设备的有相对回转运动的两 由斗轮机构、回转机构、带式输送机、俯仰机构、 个部件间，一般 以回转支承分界，上部是 回转部 运行机构、金属结构、尾车、电气设备及辅助装 件，下部是不回转的基础部件。回转支承将两个 置等组成。回转机构由回转支承装置和回转驱动 相对回转部件固定，同时将整个回转支承上部的 装置两部分组成 。 所有载荷 (垂直载荷、水平载荷、弯矩、扭矩等) 传递到下部的基础上。回转支承 内侧或外侧为齿 1 回转驱动装置简介 圈结构。回转驱动固定在 回转支承上部 的平台 臂式斗轮堆取料机 回转机构的回转支承装置 (金属钢结构)上，通过驱动小齿轮与齿圈啮合达 形式有回转大轴承式、圆锥滚轮式、台车式三种， 到回转的 目的。 其中回转大轴承形式与其他形式相比，有整机设 目前 ，回转大轴承式回转机构有两种布置方 备重心低、装配简单、抗倾翻力矩大等优点，得 案，主要区别是回转大轴承的选型为有齿式 (内 到广泛的应用。 齿式和外齿式)或无齿式 (需单独设置大齿轮)， 比较常见的回转驱动装置的形式有 4种 ：立 见 图1和图2。 式 电机 +制动器 +立式圆柱齿轮减速器 +外齿 1．2 臂式斗轮堆取料机的回转速度的确定 啮合、卧式电机 +限矩联轴器 +制动器 +涡轮 臂式斗轮堆取料机回转机构的最大回转速度 减速器 +外齿 啮合、立式或卧式 电机 +限矩联 nINmax的选取，是围绕主机设备生产率的，它与臂 轴器 +制动器 +立式行星减速器 +外齿 啮合 、 式斗轮堆取料机斗轮转速 ／1,有如下关系 低速大扭矩液压马达 +制动器 +外齿啮合，其