用于塔式起重机虚拟操作培训系统的USB键盘设计.pdfVIP

用于塔式起重机虚拟操作培训 系统的USB键盘设计 苏明涛 邱鲁江 孙丽娟 董明晓 1山东建筑大学 济南 250101 2山东志诚招标有限公司 威海 264300 3 烟 台职业学院 烟台 264000 摘 要：根据STM32微控制器标准外设库的结构和USB固件库中各文件的功能，设计了一款简易的USB键 盘，用于塔式起重机虚拟操作培训系统中。该 USB键盘在STM32微控制器的标准外设库中增加 了有关时钟 、中 断、输入输出的文件，实现了键盘的输入功能；在USB固件库实例基础上，修改了包含简易 USB键盘的报告描 述符文件，实现了USB键盘与上位机的单向通讯功能，保证了塔式起重机虚拟操作培训系统中联动控制台与场 景系统之间控制信号的正确传输。 关键词 ：塔式起重机；虚拟操作；微控制器；键盘；固件库 中图分类号：TP334．2 文献标识码：A 文章编号：1001—0785 (2013)07—0004—04 Abstract：BasedonthestructureofstandardSTM32microeontrollerperipherallibraryandfunctionsofeachfilein USBfirmwarelibrary，asimpleUSB keyboardisdesignedusedinthevirtual operationtrainingsystem oftowercrane．The filesregardingdock，interrupt，inputandoutputareaddedtothestandardSTM32mieroeontrollerperipherallibraryof the USBkeyboard，whichrealizestheinputfunctionof thekeyboard；onthebasisof USB firmwraelibrary，thereportde— seriptorfileincludingthesimpleUSBkeyboardismodified，realizingtheone—waycommunicatingfunctionbetweentheUSB keyboardanduppercomputer，SOastoensurecorrecttransportationof controlsignalsbetweentheinteractionconsoleand thescenesystem inthevirtual operationtrainingsystem oftowercrane． Keywords：towercrane；virtualoperation；microcontroller；keyboard ；firmwraelibrary 随着虚拟现实技术的发展，塔式起重机 (以 的结构，该设计在硬件上使用了STM32F103RBT6 下简称塔机)虚拟操作培训系统逐渐应用于塔机 微控制器的USB总线接 口，USB总线使用的是 司机的操作培训。塔机虚拟培训系统包括联动控 USB2．0规范，可使用端点数为 1～8，并能进行 制台、视景系统、故障重现系统、考核与管理系 循环冗余检验，支持端点双缓冲和数据同步传输， 统。为了实现联动控制台与场景系统的通信功能， 还可对USB设备进行挂起或恢复操作，并能产生 本文研究了STM32F103RBT6微控制器在 USB设备 帧锁定脉冲。需要注意的是，USB接 口和 CAN接 中的应用，采用 STM32F103RBT6内置 的 USB接 口共同使用SRAM 中专用的512字节作为数据传 口，利用意法半导体公司发布的STM32标准外设 输和接收区，故不能在程序中同时使用USB接 口 库和USB固件库设计了一款简易的USB键盘，作 和CAN接 口，且 SRAM 中的这 512字节不允许作 为塔机虚拟操作培训系统的输入设备